Das CODESYS Third Party Starter Package liefert folgenden Informationen:

- Vorlagen für Icons und Datenblätter
- Vertragsentwurf für Drittanbieter
- Präsentation zum Konzept des CODESYS Store für Drittanbieter
- Spezifikationen für Entwickler von Produkten für den CODESYS Store
- Checkliste mit den CODESYS Anforderungen an Produkte von Drittanbietern
- Vorlagen zur Selbstauskunft

Wenn Sie Ihr Produkt im CODESYS Store anbieten wollen kontaktieren Sie bitte store@codesys.com.

Das IEC 61131-3 Programmiertool CODESYS Development System mit einer kostenlosen Demo-Version von PLCWinNT - einem Laufzeitsystem unter Windows mit voller Funktionalität.

Das IEC 61131-3 Programmiertool CODESYS Development System mit einer kostenlosen Demo-Version von PLCWinNT - einem Laufzeitsystem unter Windows mit voller Funktionalität.

Das CODESYS Development System integriert verschiedene Funktionen, um Anwender in allen Entwicklungsphasen zu unterstützen:

- Projektbaum zur Strukturierung der Projektkonfiguration, z.B. zur Aufteilung der Gesamtapplikation in Objekte und Tasks
- Konfiguratoren für die Einbindung und Beschreibung unterschiedlicher Geräte und Feldbussysteme
- Editoren zur klassischen Applikationsentwicklung in allen grafischen und textuellen Sprachen der IEC61131-3
- Compiler zur Übersetzung der Applikationen in schlanken und performanten Maschinencode
- Debugger, Simulator und Soft-SPS (als Demo-Zielsystem) zur direkten Prüfung der erstellten Applikationen durch den Anwender

CODESYS for UniPi contains support for the peripheral devices on the UniPi v. 1.1 (SKU2014001).

Device drivers for the following devices are included:
- Digital Inputs
- Relay Outputs
- Analogue Inputs
- Analogue Output

The following UniPi devices are supported by CODESYS for Raspberry Pi by configuring
Raspbian, instructions and a script to install drivers is included:
- 1-Wire controller
- Real time clock
- Serial Port

This package provides the ability to implement switchable keyboard dialogs in the project. The keyboard includes English and Russian layouts with uppercase and lowercase letters.
The keyboard works with WSTRING values of the input/output variable and title.

Das CODESYS Software-Package enthält eine Bibliothek mit einem Funktionsbaustein zur Kommunikation mit einem Webserver via HTTP.

- Mit http-GET können Daten von einem Webserver abgefragt werden.
- Mit http-POST und http-PUT können Daten von der Steuerung zu einem Webserver übertragen werden.
- Mit http-DELETE  können Daten auf einem Webserver gelöscht werden.
- Mit http-HEAD kann der http-Header abgefragt werden.

Der http-Header einer Anfrage kann dabei beliebig erweitert werden. Die Bibliothek ist als Quellcode im CODESYS Package enthalten.

Das im CODESYS-Package "TrendAPIExample.package" enthaltene Beispielprojekt zeigt, wie Trend-Daten über die Bibliothek VisuTrendStorageAccess ausgelesen werden können. In dem Beispiel werden Trend-Daten über den Trend Recording Manager gespeichert und anschließend über die API VisuTrendStorageAccess via ST-Code wieder ausgelesen. Neben der Abfrage von historischen Daten ist auch eine aktive Benachrichtigung beim Speichern von neuen Daten möglich. Die Trend-Daten können anschließend z.B. als CSV-Datei exportiert werden um von anderen Applikationen weiterverarbeitet zu werden (z. B. durch Anwendung des CODESYS Store Produkts "CSV Utility").

Im vorliegenden Software-Package sind Beispielprojekte enthalten, die auf die verschiedenen Teilbereiche des CODESYS Application Composers zugeschnitten sind:

- Decoupled Modules Example (Entkoppelte Module)
Dieses Beispiel zeigt die Nutzung entkoppelter Module. Entkoppelte Module können wie Toplevel-Module eingesetzt oder als Kinder anderer Module in Slots eingefügt werden.

- StaticDeviceGenerator Example (Statische Geräteerzeugung)
Dieses Beispiel zeigt die Funktion zur automatisierten Generation von Geräten mit dem CODESYS Application Composer unter Verwendung der statischen Gerätezuweisung.

- FlexibleDeviceGenerator Example (Flexible Geräteerzeugung)
Dieses Beispiel zeigt die Funktion zur automatisierten Generation von Geräten mit dem CODESYS Application Composer unter Verwendung der flexiblen Gerätezuweisung.

- ExtensionModules Example (Anwendung von Erweiterungsmodulen)
Dieses Beispiel veranschaulicht die Nutzung von Erweiterungsmodulen. Erweiterungsmodule werden dann eingesetzt, wenn bereits vorhandene Module nicht den gestellten Anforderungen entsprechen.

- MakroModules Example (Einsatz von Makro Modulen)
Dieses Beispiel zeigt die Verwendung von Makro-Modulen. Mit einer gültigen CODESYS Application Composer-Lizenz erzeugt dieses Beispiel neue Makro-Module aus dem Modulbaum heraus.

- MappingEditor Example (Zuordnungen)
Dieses Beispiel zeigt, wie mit der im CODESYS Application Composer-Projekt vorhandenen Hardware die E/A-Zuweisung der Module mit Hilfe des Mapping-Editors standardmäßig durchgeführt wird.

- Proxy Example (Instanzen)
Dieses Beispiel zeigt die Verwendung von Proxys. Mit Proxys ist es möglich, Modulinstanzen miteinander kommunizieren zu lassen, die Teile von Applikationen auf unterschiedlichen Steuerungen sind.

- SequenzEditor Example (Sequenz-Editor)
Dieses Beispiel zeigt die Nutzung des in den CODESYS Application Composer integrierten Sequenz-Editors. Mit dem dazu gehörigen grafischen Editor werden Module  entsprechend dem Sequenzablauf sequenziell dargestellt und editiert.

- Visualization Example (Visualisierungsgenerator)
Dieses Beispiel zeigt den Nutzen des Visualisierungsgenerators. Der Generator wird dann eingesetzt, wenn mit Hilfe des CODESYS Application Composers eine Visualisierung direkt aus dem Modulbaum heraus erzeugt werden soll.

In Smartphones sind zahlreiche Sensoren wie z. B. Hall-Geber, Beschleunigungssensoren oder GPS-Sensoren integriert. Die Daten der gängigsten Sensoren können mit Hilfe von "CODESYS Sensor App for Android" vom Android-basierten Gerät über eine IT-Netzwerkverbindung an eine CODESYS-Steuerung übermittelt werden. Zusätzlich kann die Spracherkennung von Android dazu verwendet werden, die erkannten Worte als String an die Steuerung zu senden. Damit kann bei bestehender Internetverbindung eine einfache Sprachsteuerung mit dem Android-Gerät (z. B. Smartphone) realisiert werden.
Das Software-Package enthält das Beispielprojekt für das CODESYS Development System, mit dem die übertragenen Daten in einer Visualisierung dargestellt werden.

Die erforderliche Android-App 'CODESYS Sensor App' erhalten Sie über den Google Play Store.

In dem Beispielprojekt werden Daten einer CODESYS-Steuerung über Shared Memory mit anderen Prozessen geteilt. Das CODESYS-Package enthält zusätzlich Implementierungsbeispiele in den Sprachen C (Linux), C# (Windows) und C++ (Windows).

Das Beispielprojekt zeigt, wie eine Visualisierung aussehen kann und welche Visualisierungselemente dafür zur Verfügung stehen. Die dazu realisierte Verpackungsanlage besteht aus mehreren Modulen, deren Zustände simuliert werden können.

This Visual Elements Extension contains a button with property to show individual graphical images for various states.
It is especially suitable for projects where graphical designers have created images for buttons of the CODESYS visualization for e.g. the Normal, Pressed, Disabled, Active, Active-Disabled state.
After installing the package and activating this visualization extension it is possible to use the button in the CODESYS visualization with various graphical images for various states.

Das Software Package „PiXtend for CODESYS“ beinhaltet alle benötigten CODESYS Geräte Treiber sowie Beispiel Programme für die Verwendung von PiXtend in CODESYS.

PiXtend vervielfacht die Anschluss- und Einsatzmöglichkeiten des Raspberry Pi und ist die Basis für anspruchsvolle Projekte.

Außer zahlreichen digitalen und analogen Ein- und Ausgängen bringt PiXtend auch serielle Schnittstellen wie RS232, RS485 und CAN mit. Die Schnittstellen & I/Os sind robust ausgeführt und entsprechen der Norm für speicherprogrammierbare Steuerungen - SPS (IEC 61131-2).

Einsatzmöglichkeiten:

- Haus-Automatisierung
- Evaluations Plattform für Internet of Things, Industrie 4.0
- Lern- und Lehrplattform für Steuerungstechnik
- Schaltungstechnik und Softwaretechniken
- Versuchsaufbauten im Privat- und Laborbereich
- Do-It-Yourself-, Bastler- und Maker-Projekte
- Anwendungen im Amateurfunk
- Löt-Übung und Ausbildungs-Projekt für Azubis

Die Open Source Hard- und Software und die Verwendung von bedrahteten Standard-Bauteilen macht PiXtend zur optimalen Lern- und Lehrplattform im Bereich Automatisierungstechnik.

Dieses Paket wird kostenlos zur Verfügung gestellt und kann über den CODESYS Store als auch über die Webseite www.pixtend.de des Herstellers Qube Solutions UG (haftungsbeschränkt) bezogen werden.

Das Tool ‚SFC Visu Generator‘ generiert Visualisierungen von SFC-Programmen und SFC-Funktionsbausteinen. In den generierten Visualisierungen wird der aktuelle Programmschritt zur Programmlaufzeit farblich hervorgehoben.

In dem Beispielprojekt werden die Visualisierungen aller TargetVisu-Ablaufvarianten programmatisch jede Sekunde umgeschaltet. Die Visualisierung der WebVisu-Ablaufvariante wird dabei nicht geändert.

Das Package enthält ein Beispielprojekt zum Thema ‚Responsive Design‘. Je nach Bildschirmgröße des Clients werden unterschiedliche Ansichten geladen. Dadurch ist es möglich, spezielle Ansichten für Monitore, Tablets und Smartphones zu generieren.

Das Beispielprojekt 'TrendExample.project' enthält drei Beispielapplikationen mit unterschiedlichen Trendkonfigurationen.

Folgende Funktionalitäten werden in den Beispielen behandelt:
 - Bedingungsabhängiges Aufzeichnen eines Signales
 - Aufzeichnen von Signalen über einen langen Zeitraum
 - Aufzeichnen mehrerer Signale

Die Bibliothek enthält zwei Beispielprogramme, die das Einlesen der digitalen und analogen Eingangsbaugruppen sowie die Ansteuerung der digitalen und analogen Ausgangsbaugruppen über den I2C-Bus vom Raspberry Pi beschreiben. Siehe http://www.horter.de/ für weitere Informationen.

Das CODESYS Development System integriert verschiedene Funktionen, um Anwender in allen Entwicklungsphasen zu unterstützen:

- Projektbaum zur Strukturierung der Projektkonfiguration, z.B. zur Aufteilung der Gesamtapplikation in Objekte und Tasks
- Konfiguratoren für die Einbindung und Beschreibung unterschiedlicher Geräte und Feldbussysteme
- Editoren zur klassischen Applikationsentwicklung in allen grafischen und textuellen Sprachen der IEC61131-3
- Compiler zur Übersetzung der Applikationen in schlanken und performanten Maschinencode
- Debugger, Simulator und Soft-SPS (als Demo-Zielsystem) zur direkten Prüfung der erstellten Applikationen durch den Anwender

Die Bibliothek enthält einen Funktionsbaustein, der ein DCF77-Zeitsignal dekodiert und das übermittelte Datum und die übermittelte Zeit in Form eines DATE_AND_TIME-Wertes zurückgibt. Ein Beispielprojekt zeigt die Verwendung der Bibliothek für die Steuerung CODESYS Control for Raspberry Pi SL mit einem entsprechenden DCF77-Empfänger.

Dieses Beispielprojekt zeigt wie man mit der EtherNet/IP Services-Bibliothek azyklisch mit EtherNet/IP-Adaptern kommuniziert („explicit messaging“).

Das Plugin Simulink PLC Coder™ Import ermöglicht den Import von Dateien im PLCopen Format und die automatische Aktualisierung der importierten Komponenten. Der Benutzer kann entscheiden, ob er bei Änderungen der Exportdateien benachrichtigt werden soll oder ob die Änderungen automatisch aktualisiert werden sollen.

Weitere Informationen zu Simulink PLC Coder™ erhalten Sie hier:  http://www.mathworks.com/products/sl-plc-coder/

MATLAB und Simulink sind registrierte Marken der The MathWorks, Inc.

Das im Package enthaltene Beispielprojekt SevenSegmentDisplay.project enthält eine Visualisierung mit vier Sieben-Segment-Anzeigen zur Darstellung eines UINT-Wertes. Die Werte der einzelnen Ziffern können über Schaltflächen editiert werden. Die Sieben-Segment-Anzeige ist modular aufgebaut und kann somit einfach für unterschiedliche Anforderungen angepasst werden.

PackML steht für ‚Packaging Machine Language‘ und definiert einen allgemeinen Ansatz bzw. eine Maschinensprache für automatisierte  Maschinen in der Verpackungsindustrie. Die primären Ziele von PackML sind die Vereinheitlichung der Bedienung und die Umsetzung von industriellen Innvotationen. Die im Package enthaltene Bibliothek OMAC_PackML_State_Machine enthält eine Implementierung der OMAC PackML State Machine. Ein Beispielprojekt veranschaulicht die Verwendung der Bibliothek. Weitere Informationen zu OMAC und PackML finden sie unter: www.omac.org/.

Das Beispiel basiert auf der in der CODESYS Entwicklungsumgebung bereits enthalten Bibliothek RPC. Die Bibliothek RPC enthält sämtliche Komponenten zum Thema ‚Remote Procedure Calls‘. Das Beispiel RPCExample.project zeigt, wie diese Komponenten verwendet werden und wie Client- und Serverapplikationen auf Basis der Bibliothek RPC realisiert werden können.

Dieses Visualisierungs-Beispiel zeigt, wie Gesten und Touch-Ereignisse von MultiTouch-Displays in CODESYS ausgewertet und verarbeitet werden können. Wenn eine Visualisierung auf einem MultiTouch-Display zum Einsatz kommt, bietet sich dem Benutzer ein zusätzliches Bedienkonzept. Neben den üblichen Maus- und Tastenereignissen werden Gesten und Touch-Ereignisse ausgewertet und verarbeitet.

Unterstützte Gesten

- Pan-Geste: Drücken, Verschieben und Loslassen mit einem Finger führt zu einem Verschieben des Inhalts eines Fensters oder einer Registerkarte.
- Flick-Geste: Schnelles Verschieben eines Fingers in einem Bereich, also „wischen“, führt zum Umschalten zwischen verschiedenen Visualisierungsseiten.
- MultiTouch-Events: Bedienung mit mehreren Fingern gleichzeitig.

Innerhalb einer Visualisierung können mehrere Elemente mit mehreren Fingern gleichzeitig bedient werden. Damit ist es möglich eine Zweihand-Bedienung zu entwickeln oder ein virtuelles Mischpult, bei dem mehrere Schieberegler gleichzeitig bedienbar sind.

Die Schnittstelle IGestureEventHandler2 der Bibliothek VisuElems.VisuElemBase ermöglicht IEC-61131-3-Code zu implementieren um auf Gesten zu reagieren. So kann ein Gestenereignis verarbeitet und Folgeaktionen implementiert werden.

Folgende Clients können eine Visualisierung auf einem MultiTouch-Gerät ausführen:

- CODESYS TargetVisu auf einem Gerät mit Windows-Betriebssystem
- CODESYS TargetVisu auf einem Gerät mit Linux-Betriebssystem

OSCAT steht für "Open Source Community for Automation Technology".

OSCAT erstellt eine Open-Source-Bibliothek nach dem IEC 61131-3 Standard, welche auf herstellerspezifische Funktionen verzichtet und deshalb auf alle IEC 61131-3-kompatiblen speicherprogrammierbaren Steuerungen portiert werden kann.

Bei dieser Bibliothek handelt es sich um eine Portierung der OSCAT BUILDING Library für CODESYS V3. Die Bibliothek enthält zahlreiche Funktionsbausteine zum Thema Gebäudesteuerung.

Die Bibliothek OSCAT BUILDING beinhaltet Funktionen zu folgenden Themen:

- Stellglieder
- Heizung, Lüftung und Klima
- Elektrotechnik
- Jalousiesteuerung

Der 2-Axis MnJoystick ist ein Visualisierungselement und befindet sich in der Visu ToolBox unter "MnControls Light". Dieser Joystick kann zur Steuerung von Bewegungen in zwei Dimensionen verwendet werden.

Technische Funktionen:

Der Joystickhebel kann innerhalb eines vorgegebenen Radius bewegt werden und gibt folgende Werte zurück:

X Wert -> Abweichung in X-Richtung (-100 bis 100, Ruhestellung = 0)

Y Wert -> Abweichung in Y-Richtung (-100 bis 100, Ruhestellung = 0)

Winkel Wert -> Winkel zum Zentrum ( 0 - 360 Grad)

Radius Wert -> Abweichung zum Zentrum (0 - 100)

Mit dem Plug-In ‚FB Visu Creator‘ können automatisch Visualisierungen aus Funktionsbausteinen (FBs) erstellt werden. Über Attribute kann gesteuert werden, welche Funktionsbausteine, Ein- und Ausgänge visualisiert werden sollen. Pro Baustein wird eine Visualisierung erzeugt. Die generierten Visualisierungen können anschließend über einen Frame mit den gewünschten FB-Instanzen verknüpft werden.

Dieses Package enthält den Spieleklassiker ‚Backgammon‘. Das Projekt ist mit der Ablaufsprache (AS) realisiert und veranschaulicht deren Anwendung. Die Ablaufsprache (AS) ist eine grafisch orientierte Sprache, die es erlaubt, die chronologische Abfolge einzelner Aktionen in einem Programm zu beschreiben.

Spielbeschreibung:

CODESYS spielt mit den blauen Steinen von rechts unten nach rechts oben. Sie spielen mit den roten Steinen von rechts oben nach rechts unten.

-       ‚New game‘ startet ein neues Spiel

-       ‚Roll dice‘ würfelt mit beiden Würfeln

-       Ein Stein kann bewegt werden, indem zuerst das ausgehende Spielfeld und anschließend das Zielspielfeld selektiert wird.

Technische Funktionen

Das Projekt Backgammon.project enthält als Hauptkomponente das Programm PLC_PRG. Das Programm ist in der Ablaufsprache (AS) implementiert. Die einzelnen Spielschritte sind dabei in unterschiedliche Aktionen aufgeteilt. Der Spielstand mit den Steinpositionen wird im Funktionsbaustein FB_Board gespeichert und über die Visualisierung Vis_Board visualisiert.

Dieses Beispiel zeigt die Konfiguration eines Rockwell 1734-AENT EtherNet/IP-Adapters mit dem E/A-Modul 1734-IB4. Das Beispiel kann als Basiskonfiguration für ein beliebiges Produkt aus der 1734-Familie genutzt werden. Eine detaillierte Beschreibung ist diesem Beispiel als PDF beigefügt.

Dieses Installationspaket umfasst alle Visual Elements, Visual Styles und deren Abhängigkeiten vor CODESYS Version 3.5.

Das Beispiel CAMEditor.project zeigt, wie der Online Kurvenscheibeneditor mit einer CODESYS Softmotion Steuerung verwendet werden kann.

Der Online Kurvenscheibeneditor ist eine Visualisierungsvorlage, welche eine Kurventabelle in der Visualisierung anzeigt. Mit diesem Element kann die Kurvenscheibe im Online-Mode verändert werden.

Das Visualisierungselement wird in einer Visualisierungsvorlage (SMC_VISU_CamEditor) der Bibliothek SM3_Basic zur Verfügung gestellt und wird in einem Frame-Element mit dem Kontext-Befehl "Frame Auswahl" der Visualisierung hinzugefügt.

Das Application Composer Beispiel Flexible Fabric veranschaulicht zum einen die Verwendung einer „fremden“ Application Composer Modulbibliothek („AC_Mechatronics“, siehe Online-Hilfe für eine detaillierte Beschreibung der Funktionsweise dieser Bibliothek) zusammen mit selbst erstellten Application Composer Modulen. Zum anderen zeigen die zum eigentlichen Beispiel gehörigen Application Composer Module, den Einsatz von reinen Software Module, um ein System von verschiedenen Fabrik-Elementen (Fließbänder, Greifer, bewegliche Barrieren, etc.) auf physikalischen Grundlagen zu simulieren.

Der Modulbaum des Beispiels untergliedert sich entsprechend in Simulations-Module, Module der AC_Mechatronics Bibliothek und Aktuator-Module, die zwischen den beiden anderen Modulsystemen als Aktuatoren vermitteln:

- Mit den Simulations-Modulen können Simulationselemente (Fließbänder, etc.) frei im Raum positioniert und konfiguriert (z.B. Reibungskonstante der Fließbandoberfläche, etc.) werden.

- Die Aktuator-Module referenzieren die Simulations-Module und können diese mit Hilfe von Ablauf-Modulen steuern (z.B. Fließbänder an- und abstellen).

- Die Module der AC_Mechatronics Bibliothek zusammen mit den Ablauf-Modulen der Aktuator-Module erlauben das Realisieren von Ablaufsteuerungen (z.B. das Einschalten eines Fließbandes als Reaktion auf einen Sensor) innerhalb der Simulation.

Dieses Beispielprojekt befasst sich mit der Konfiguration von Alarmen und dem Visualisierungselement Alarmtabelle. Über eine Visualisierung können Alarmzustände ausgelöst und quittiert werden.

Technische Funktionen

In der Alarmkonfiguration sind die beiden Alarmklassen Warning und WarningOrange definiert. Die Alarmklasse WarningOrange erfordert zusätzlich eine Alarmquittierung. Ein Alarm wird in der Alarmgruppe über eine Alarmbedingung und eine Alarmklasse definiert. Die Alarmbedingungen können über die Schaltflächen der Visualisierung gesetzt werden. Mit dem Drückschalter ‚Confirm‘ können die Alarme vom Typ WarningOrange quittiert werden.  

Das Beispiel beschreibt, wie programmtechnisch auf Alarmobjekte zugegriffen werden kann. Mit dem AlarmManager können Ereignisse abonniert werden und auf aktive und historische Alarme zugriffen werden.

Das Beispiel enthält zwei Alarmtabellen. Die obere Tabelle (Typ Alarmtable) zeigt die aktiven und historischen Alarme an. Über die Schaltflächen unter der Tabelle können Alarme hinzugefügt werden. Die untere Tabelle simuliert eine Alarmtabelle  und enthält die gespeicherten Alarme.

Das Beispielprojekt ‚TraceExample.project‘ zeigt, wie Werte von Variablen über das Trace-Objekt und das Visu-Trace-Element aufgezeichnet und gespeichert werden können. In einer weiteren Applikation wird die programmatische Konfiguration eines Trace Objektes über den Trace Manager demonstriert.  

OSCAT steht für "Open Source Community for Automation Technology".

OSCAT erstellt eine Open Source Bibliothek nach dem IEC 61131-3 Standard, welche auf herstellerspezifische Funktionen verzichtet und deshalb auf alle IEC 61131-3 kompatiblen speicherprogrammierbaren Steuerungen portiert werden kann.

Bei dieser Bibliothek handelt es sich um eine Portierung der OSCAT NETWORK Library für CODESYS V3.

Das Beispielprojekt WeatherForecast.project veranschaulicht die Verwendung der Bibliothek .

Technische Funktionen

Die Bibliothek OSCAT NETWORK beinhaltet Funktionen und POUs zu folgenden Themen:

• String-Konvertierung und Verschlüsselung


• Data Log


• Dateien (INI- und CSV Reader)


• Netzwerk (z.B. FTP, HTTP, SMTP, SNTP, Telnet)


• Wetter Informationen

Dieses Beispiel zeigt, wie Textpositionen in Schaltflächen mit Bildern über Visualisierungsstile angepasst werden können.

Technische Funktionen

In dem Beispiel werden die Textpositionen von Schaltflächen über den Visualisierungsstil Style15.visustyle.xml angepasst (siehe Style.zip).

Die Positionen werden über folgende Parameter gesteuert:

<Value name="Button-Absolut-TextOffset-Left" type="DINT">40</Value>

<Value name="Button-Absolut-TextOffset-Right" type="DINT">0</Value>

<Value name="Button-Absolut-TextOffset-Top" type="DINT">40</Value>

<Value name="Button-Absolut-TextOffset-Bottom" type="DINT">0</Value>

Dieses Beispiel zeigt, wie die Benutzerverwaltung der Visualisierung verwendet werden kann und wie ein einfacher Login-Dialog implementiert werden kann.

Technische Funktionen

Das Beispiel beinhaltet zwei Visualisierungen. Die Anmeldung an der Steuerung erfolgt über die LoginPage. Nach erfolgreicher Anmeldung wird der Anwender auf die MainPage weitergeleitet. Die Konfiguration der Benutzerverwaltung erfolgt über den Visualization Manager. Weitere Informationen zur Benutzerverwaltung finden Sie in der CODESYS Onlinehilfe.

OSCAT steht für "Open Source Community for Automation Technology".

OSCAT erstellt eine Open Source Bibliothek nach dem IEC 61131-3 Standard, welche auf herstellerspezifische Funktionen verzichtet und deshalb auf alle IEC 61131-3 kompatiblen speicherprogrammierbaren Steuerungen portiert werden kann.

Bei dieser Bibliothek handelt es sich um eine Portierung der OSCAT BASIC Library für CODESYS V3.

 Technische Funktionen

Die Bibliothek OSCAT BASIC beinhaltet Funktionen zu folgenden Themen:

• Buffer Management


• Engineering


• Listen


• Logik


• Mathematik


• Strings


• Datum und Zeit

Dieses Paket enthält drei Beispielapplikationen zum Thema Visualisierung von Dialogen. Die Beispiele zeigen Möglichkeiten, wie Dialoge programmtechnisch erzeugt werden und Eingabedaten ausgelesen werden können.

Applikation DialogVarInOut:

Dieses Beispiel zeigt, wie Dialoge aus einer Visualisierung geöffnet werden und wie Eingabewerte von Textfeldern auf gültige Eingabe überprüft werden können.

Im Programm PLC_PRG wird der Event Handler POU vom Typ IEditBoxInputHandler gesetzt. Die Methode VariableWritten wird nach dem Editieren eines Wertes aufgerufen. Die Überprüfung des Wertes erfolgt in der Methode CheckValue des Funktionsbausteins ControlFB. In dem Beispiel wird der OK Button nur dann aktiviert, wenn der Wertebereich der Variablen pVar kleiner 100 ist. Der Funktionsbaustein wird über das Attribut VAR_IN_OUT_AS_POINTER an den Frame übergeben.

Applikation FileDialog:

Dieses Beispiel zeigt,  wie File-Dialoge in ST über den DialogManager geöffnet werden können.

Im Programm PLC_PRG wird zuerst der Dateifilter und eine Instanz des Funktionsbausteins Visu_FbFileListProvider erzeugt. Dieser Funktionsbaustein sucht im Dateisystem  nach Dateien entsprechend dem eingestellt Filter und wird vom File Dialog zur Visualisierung verwendet. Die Funktion OpenFileDialog setzt den Visu_FbFileListProvider und öffnet den Dialog. Nach Auswahl einer Datei wird der Dateiname in der Visualisierung angezeigt.

Applikation IECOpenDialog:

Das Beispiel zeigt, wie ein Login-Dialog via ST geöffnet werden kann.

Die Schaltfläche ‚Login‘ öffnet über die  Funktion OpenLoginDialog ein Login-Dialog. Die Werte des Dialogs werden beim Schließen des Dialoges in der Funktion  OnLoginDialogClosed ausgelesen und in der Visualisierung angezeigt.

In dem Projekt wird die Bedienung und Wartung eines Feuerwehrautos simuliert. Drehleiter und Lichtmast lassen sich ausfahren und positionieren. Das Mischverhältnis von Wasser und Löschschaum lässt sich mithilfe von Rezepturen einstellen und verwalten. Während der Fahrzeugbedienung und Wartung werden bei fehlerhaften Zuständen Alarme ausgelöst. Die Leistung des Stromaggregats wird mit einem Trace dargestellt. Neben weiteren funktionalen Anwendungen wird die optische Gestaltung u.a. mit Farbverläufen oder der Verwendung eines Stiles mit eigenen Schaltersymbolen demonstriert.

Dieses Beispielpaket zeigt, wie Ereignisse von Visualisierungen programmtechnisch abgefangen werden können. Anhand von drei Beispielprojekten wird die Verwendung des Key Event Handlers, des Mouse Event Handlers und des Editbox Event Handlers demonstriert.

Das Projekt GlobalClientManager zeigt, wie globale Client Daten mit Hilfe der Systemvariablen CURRENTCLIENTID verwaltet werden können.

Technische Funktionen

Die Client-ID, des aktuellen Clients, kann über die Funktion ‚Add / Remove this client‘ in dem globalen Array  g_aClientIds eingetragen oder entfernt werden. Dazu wird die globale Variable direkt über das Ereignis OnMouseDown des Buttons beschrieben. Die Visualisierung zeigt den Inhalt des Arrays über acht Lampen an.

Das Beispiel befasst sich mit den Möglichkeiten, Visualisierungen innerhalb eines Frames umzuschalten. In dem Beispiel VisualizationSwitching werden fünf Realisierungsmöglichkeiten aufgezeigt.

Technische Funktionen

Das Beispiel enthält fünf Frames mit folgender Funktionalität:

Frame 1:           Manueller Wechsel der Visualisierung

Frame 2:           Automatischer programmgesteuerter Wechsel der Visualisierung über eine Variable

Frame 3:           Automatischer programmgesteuerter Wechsel der Visualisierung über den FrameManager.

Frame 4:           Manueller Wechsel über eine Variable.

Frame 5:           Automatischer Wechsel über eine Variable für jeden zweiten Client.

Dieses Beispielspielprojekt demonstriert die Verwendung von Comboboxen in Verbindung mit Textlisten und Arrays. 

Technische Funktionen

Die erste Combobox wird über ein Array mit Daten versorgt. Über ein Eingabefeld kann der zu selektierende Index ausgewählt werden.

Das zweite Beispiel zeigt, wie Bilder in Kombination mit Text in einer Combobox dargestellt werden können.   

Dieses Beispiel zeigt wie der SelectionManager verwendet werden kann um Visualisierungselemente auszuwählen.

Technische Funktionen

Im Programm SelectionHandling wird zunächst der erste Visualisierungsclient ausgewählt und die Ereignisse der Buttons ‚Up‘, ‚Down‘, ‚Left‘, ‚Right‘ und ‚Click‘ ausgewertet.

Die Selektion wird über die Methode SelectNextElement geändert. Wenn der ‚Click‘-Button gedrückt wird, dann wird von dem aktuell selektierten Element ein Mouse-Up Event ausgelöst und unter ‚LastClick‘ angezeigt. Über die Funktion ‚SelectElementAt‘ kann ein Element über die Element-ID selektiert werden.