Die Bibliothek ‚XML Utility‘ enthält Funktionsbausteine zum Lesen und Schreiben von XML-Dateien bzw. XML-Strings auf der Steuerung. Die einzelnen Elemente werden dabei in einem Array von Strukturen gespeichert. Darüber hinaus sind in der Bibliothek auch Funktionsbausteine zum Suchen von XML-Elementen enthalten. Die Verwendung der Funktionsbausteine wird anhand von zwei Beispielapplikationen demonstriert.

Das Package XML Utility enthält folgende Komponenten:

• IEC 61131-3 Bibliothek XMLUtility (Namespace XML)
• Beispielprojekt XMLUtilityExample.project
• Programmierreferenz als integrierte CHM-Hilfe
• Produktdatenblatt (de und en)

Das CODESYS Software-Package enthält eine Bibliothek mit Funktionsbausteinen zur Kommunikation mit einem Webserver via http bzw. https.

• Mit http-GET können Daten von einem Webserver abgefragt werden.
• Mit http-POST und http-PUT können Daten von der Steuerung zu einem Webserver übertragen werden.
• Mit http-DELETE können Daten auf einem Webserver gelöscht werden.
• Mit http-HEAD kann der http-Header abgefragt werden.

Der http-Header einer Anfrage kann dabei beliebig erweitert werden. Zusätzlich sind Funktionsbausteine zur http-Basic-Authentifizierung und zur Authentifizierung über OAuth (Version 1a und 2) enthalten.

Die Bibliothek SNTPService enthält Funktionsbausteine zum Aufbau von SNTP Client - und Serverapplikationen (SNTP V3, SNTP V4). Mit dem Funktionsbaustein SNTPGetUTCTime kann die UTC-Zeit von einem NTP/SNTP-Server abgefragt werden. Der Funktionsbaustein SNTPServer dient als einfacher SNTP-Server auf einer CODESYS Steuerung.

Folgende Funktionsbausteine (FBs) sind in der Bibliothek enthalten:

• SNTPGetUTCTime: FB zum Abfragen der Uhrzeit via SNTP (SNTP Client)
• SNTPServer: FB zum Verteilen der lokalen Uhrzeit via SNTP (SNTP Server)

Mit der SNMP Library können Informationen von Geräten, wie Drucker, Router usw. via SNMP von der Steuerung aus abgefragt werden. Die Bibliothek stellt Funktionsbausteine zum Versenden und Empfangen von SNMP Nachrichten bereit. Die Verwendung der Bibliothek wird anhand von mehreren Beispielen demonstriert.

Die Bibliothek unterstützt folgende SNMP Funktionen:

• SNMP GET: Abfrage eines Wertes (Steuerung ist Manager)
• SNMP GET_NEXT: Abfrage von Tabellen (Steuerung ist Manager)
• SNMP Agent: Abfrage von Werten der Steuerung (Steuerung ist Agent)
• SNMP TRAP: Senden und Empfangen von TRAP/INFORM-Telegrammen
• SNMP SET: Setzen von Werten

Das Package SNMPLibrary.package enthält folgende Komponenten:

• SNMPLibrary (Namespace: SNMP)
• Projekt mit Beispielapplikationen
• CHM Hilfedatei
• Produktdatenblatt

SMS Connection Interface

Um folgende Funktionen ausführen zu können, wird eine Implementierung der SMS Connection Interface Bibliothek benötigt. Für eine mögliche Implementierung kann das SMS Service Example herangezogen werden.

Benötigt das Gerät einen Hardware Handshake und wird dieser nicht als Parameter übergeben, kann dadurch Datenverlust entstehen.

Modem

Dieser Funktionsblock repräsentiert das physikalische Gerät. Ein Gerät muss einmal gestartet werden, danach können weitere Geräte genutzt werden. Für den Start wird die PIN der SIM Card benötigt. Bei SIM Karten ohne PIN Schutz kann die Variable leer bleiben. Desweitern wird zum Starten die Art der Verbindung benötigt. Der Modem Funktionsblock wird von den folgenden Funktionsblocks als Basis verwendet.

Send SMS

Mit diesem Funktionsblock können SMS versendet werden. Dazu werden die Empfängernummer und der zu sendende Text benötigt. Wenn das Modem die SMS Service Center Nummer nicht von der SIM Karte lesen kann muss diese manuell angegeben werden. Dieser Funktionsblock benötigt eine Instanz von Modem, um ausgeführt werden zu können.

Receive SMS

Mit diesem Funktionsblock können SMS vom Modem empfangen werden. Es wird immer die älteste Nachricht vom Modem abgeholt. Ebenso werden Informationen wie Sendernummer, Datum, Status und Index der Nachricht ausgegeben. Der Status zeigt an, ob Nachrichten auf dem Gerät vorzufinden sind oder nicht. Der Nachrichten Index wird beim Löschen der Nachricht herangezogen. Dieser Funktionsblock benötigt eine Instanz von „Modem“, um ausgeführt werden zu können.

Delete SMS

Mit diesem Funktionsblock können SMS vom Gerät gelöscht werden. Dazu muss der Nutzer die SMS im selben Format übergeben, in dem sie auch empfangen wurde. Dieser Funktionsblock benötigt eine Instanz von „Modem“, um ausgeführt werden zu können.

Visualisierung

Die Visualisierung bietet die Möglichkeit SMS zu senden, empfangen und löschen. Einzig die Initialisierung des Modems muss in Codeform geschehen.

In der Sendevisualisierung kann die Empfängernummer und der Text eingetragen werden. Mit der Empfangsvisualisierung können Nachrichten empfangen und gelöscht werden. Die Knöpfe seitlich der Eingaben müssen für das Ausführen der jeweiligen Aktion gedrückt werden. Ein Lämpchen neben dem Knopf zeigt den aktuellen Status an. Gelb: der Vorgang ist im Gange, Grün: der Vorgang war erfolgreich, Rot: Es ist ein Fehler aufgetreten.

AT-Kommandos

MQTT (Message Queuing Telemetry Transport) ist ein offenes IoT Protokoll, das die Übertragung von Telemetriedaten in Form von Nachrichten zwischen Geräten ermöglicht. Die Kommunikation der Geräte erfolgt dabei immer über einen MQTT Broker (z.B. Mosquitto https://mosquitto.org/). Das Abonnieren und Verschicken von Nachrichten erfolgt auf Basis von ‚Topics‘. Ein ‚Topic‘ entspricht einem Pfad (z.B. device1/temperature). Das Abonnieren von Nachrichten erfolgt unter Angabe eines Topic-Filters, Wildcards sind hierbei auch erlaubt (+ für eine Ebene bzw. # für mehrere Ebenen) Das Format einer Nachricht ist nicht festgelegt, d.h. es kann ein JSON-String oder eine beliebige Datenstruktur übertragen werden.

Mit der Bibliothek ‚MQTT Client‘ können Nachrichten von einer CODESYS Steuerung an einen MQTT Broker geschickt werden und Nachrichten auf Basis von ‚Topics‘ abonniert werden.

Die Matrix Bibliothek bietet einen Datentypen für Matrizen beliebiger Dimension sowie grundlegende Operationen auf Matrizen.

Die Bibliothek enthält Funktionsbausteine zum Senden, Empfangen und Löschen von Emails über das SMTP- und POP3-Protokoll. Die Kommunikation mit dem Mailserver kann dabei verschlüsselt (TLS) oder unverschlüsselt erfolgen. Ein Beispielprojekt veranschaulicht die Verwendung der Funktionsbausteine.

Die Bibliothek ‚JSON Utilities‘ bietet folgende Funktionalitäten:

• Lesen von JSON Dateien (UTF-8 und UTF-16)
• Lesen von JSON Bytearrays
• Schreiben von JSON Dateien (UTF-8 und UTF-16)
• Schreiben von JSON Bytearrays
• Suche nach Schlüssel, Werten, Kind-Elementen und Eltern-Elementen

Die Daten werden in einem Array von Strukturen gespeichert. Der Datenzugriff und die Suche nach Elementen erfolgt über Methoden des Funktionsbausteins JSONData. Die Funktionsbausteine JSONByteArrayReader und JSONFileReader lesen Daten im JSON-Format ein und speichern die Werte im Funktionsbaustein JSONData. Das Schreiben von Dateien und Bytearrays erfolgt über die Funktionsbausteine JSONFileWriter und JSONByteArrayWriter.

In Verbindung mit der Bibliothek ‚Web Client‘ (im CODESYS Store erhältlich) kann auf einfache Weise ein einfacher REST-Client implementiert werden.

Das Produkt „INI File Utility“ ist eine Bibliothek zum Lesen und Schreiben von INI-Dateien. Die Bibliothek enthält Funktionsbausteine zum Lesen, Schreiben und Suchen von Werten in INI-Dateien. Die Verwendung der Funktionsbausteine wird in einem Beispielprojekt demonstriert.

Inhalt des Packages:

• Bibliothek INIFileUtility (Namespace: INI_UTIL)
• Beispielprojekt mit Visualisierung zum Lesen, Schreiben und Suchen von Werten
• CHM-Hilfedatei

Die Bibliothek CSV Utility stellt Funktionsbausteine zum Lesen und Schreiben von CSV Dateien zur Verfügung. Die Bibliothek besteht aus den Komponenten CSVReader (Lesen von CSV Dateien) und CSVWriter (Schreiben von CSV Dateien). Sämtliche Funktionsbausteine können klassisch oder objektorientiert verwendet werden. In einem Bespielprojekt wird die Verwendung der Bibliothek ausführlich demonstriert.

Der OPC-Server ist in der Lage, gleichzeit mit V3- und V2.3-Steuerungen zu kommunizieren. Außerdem kann eine fehlende Steuerung simuliert werden. Dann wird, statt auf den Symbolvorrat der Steuerung zuzugreifen, eine Symboldatei mit Symbolvorrat dem OPC-Server zur Verfügung gestellt. (XML-Datei oder SDB-Datei).

Eine ausführliche Beschreibung des Funktionsumfangs und der Inbetriebnahme findet sich im Benutzerhandbuch zur CODESYS OPC DA Lösung.

Der CODESYS Depictor ermöglicht das Erstellen, Darstellen und Animieren von 3D-Modellen. Für die Erstellung der 3D-Modelle können dazu Posen (relative Geometriebeziehungen / Transformationen) und Elemente (3D-Geometrien) in einer Baumstruktur eingefügt und so in Beziehung zueinander gesetzt werden. Die Posen können mit Applikations-Variablen verknüpft werden, deren Istwerte zur Laufzeit ausgelesen werden und so das 3D-Modell animieren.

Mit dem CODESYS Application Composer können komplette Steuerungsapplikationen aus zuvor erstellten Softwaremodulen konfektioniert, das heißt zusammengestellt und parametriert werden. Module sind funktionale Programmeinheiten, die sowohl Maschinen- oder Anlagenteilen als auch Softwarefunktionen entsprechen können. Sie enthalten neben dem Programmcode typischerweise Komponenten wie Visualisierungselemente, Parametrierung oder E/A-Zuordnungen. Sie decken damit nahezu alle Programmier-Aspekte ab, die CODESYS bietet. Die Konfektionierung der Module erfolgt im Modulbaum. Jeder Eintrag entspricht dabei einer Modulinstanz. Beim Einfügen neuer Elemente in die Modulstruktur werden nur passende Module zur Auswahl angeboten. In den Moduleigenschaften werden die Parametrierung, die E/A-Konfiguration und die Visualisierungsauswahl für die Modulinstanzen festgelegt. Gleichzeitig kann die Konfiguration von Schrittkettenmodulen mit Hilfe eines komfortablen Ablaufeditors erfolgen. Aus der Modulkonfiguration wird über ein Menükommando der komplette Applikationscode inklusive Visualisierung und E/A-Konfiguration erzeugt. Applikationsspezifischer Code kann in Form von Erweiterungsmodulen hinzugefügt werden, ohne bei einem erneuten Generatorlauf verlorenzugehen. Mit dem Kauf einer funktionsfähigen Lizenz (http://store.codesys.com) erwerben Sie die Möglichkeit innerhalb des CODESYS Development Systems Module zu erstellen und zu verwenden.

Der Cloud-Dienst ‚Azure IOT Hub‘ von Microsoft ist ein Service zur direkten Anbindung von IoT-Geräten (weitere Informationen siehe https://azure.microsoft.com/de-de/services/iot-hub/). Die Bibliothek ‚Azure IoT Hub Client‘ stellt Funktionsbausteine zum Senden und Empfangen von Nachrichten zur Verfügung. Ein Beispielprojekt veranschaulicht die Verwendung der Bibliothek.

‚AWS IoT Core‘ ist eine verwaltende Cloud-Plattform von Amazon, mit der verbundene Geräte einfach und sicher mit Cloud-Anwendungen und anderen Geräten zusammenarbeiten können. Die Bibliothek ‚AWS IoT Core Client‘ stellt Funktionsbausteine zum Senden und Empfangen von Nachrichten zur Verfügung. Die Kommunikation erfolgt dabei verschlüsselt über das Protokoll MQTT. Nachrichten werden im AWS Umfeld typischerweise im JSON Format übertragen. Zum Parsen und Erzeugen von JSON Dateien kann die Bibliothek ‚JSON Utilities‘ (https://store.codesys.com/json-utilities.html) verwendet werden.

Mit dem Beispielprojekt ‚Softmotion Robotics HMI Example‘ kann eine Achsgruppe offline mit einer der von CODESYS unterstützten Kinematiken konfiguriert und dann online über die mitgelieferte Visualisierung, entweder manuell durch Tippen der Achsen oder automatisch durch Programmieren der Bewegungen, gesteuert werden. Auch eine 3D-Visualisierung der Roboterbewegung mittels des im Projekt vorkonfigurierten Depictors ist möglich.

Module 1: Introduction to CODESYS®

1. Introduction to industrial automation

An introduction to industrial automation, reviewing fundamental hardware and software concepts such as PLC's, RTU's, DCS's among others.

2. Introduction to the IEC 61131-3 standard

Presentation of the IEC 61131-3 standard. In this section we will review the organizational structure at the software level of PLC's based on the IEC 61131 standard, such as POUs, programming languages or data types.

3. Introduction to CODESYS®

Introduction to the CODESYS® environment. A complete description of the environment will be made, in addition to presenting the different functionalities and available versions.

4. CODESYS® Programming

Unit in which the most important instructions and functions for programming are presented.

 5. Automation and visualization 

Section to carry out automation projects based on functional descriptions. The concept of visualization is introduced, where you learn to program HMI's.

 6. Projects

Unit in which the first module is closed by means of a process automation project based on a real case of process industry.

Module 2: Raspberry Pi and CODESYS

7.  Industrial Perspective of Raspberry Pi

Introduction for Raspberry Pi users and users of industrial automation to home automation applications and CODESYS.

8. CODESYS, SoftPLC's and Runtimes.

Presentation of the softplc's and how to use the CODESYS® runtime on Raspberry Pi

9. Industrial programming with Raspberry Pi

In this unit, industrial programming concepts are given to program on a Raspberry Pi board (interaction with hardware in real time). Examples in Ladder and ST.

10. Hardware interaction

In this other unit you will integrate hardware of all kinds (sensors, actuators, webcam's, etc.) with a Raspberry Pi. The concepts of input / output mapping will be learned in order to be integrated into an automation programming environment.

11.  HMI interfaces on PC and Mobile Phone

Once seen all the above, you will learn to design interfaces that can work on PC and smartphone.

12.   CODESYS® applications with Raspberry Pi

Review of applications that can be designed in home automation, automation, etc.

(The training (access) lasts 2 months, 60 days.)

Das Abonnementmodell für die CODESYS Professional Developer Edition ist ein kostengünstiger Einstieg in die professionelle Anwendungsoptimierung. Mit geringem Aufwand kann die Toolchain auf Ihren Nutzen getestet oder eine kostengünstige Anwendung im Projekt erreicht werden.

Das Abonnement der CODESYS Professional Developer Edition kombiniert alle Lösungen für die professionelle IEC 61131-3 Applikationserstellung und -verwaltung in einer einzigen Lizenz.

• CODESYS SVN: Anbindung an das Software-Versionierungssystem Apache™ Subversion® für professionelles Quellcode-Management.
• CODESYS Static Analysis: Überprüfen Sie den Quellcode anhand vordefinierter Regeln und stellen Sie Kennzahlen zur Codequalität bereit.
• CODESYS Profiler: Detaillierte Messungen der Laufzeitleistung und der Code-Deckung auf Modulebene, um Timing-Probleme zu finden.
• CODESYS Test Manager: Durchführung von automatisierten Tests von Anwendungen und Bibliotheken.
• CODESYS UML: Zwei neue Diagramme der Unified Modeling Language, das Klassendiagramm und das Zustandsdiagramm.

Der Teilnehmer wird mit den folgenden Aspekten von CODESYS V3 vertraut gemacht:

• Projektabwicklung
• Hardware-Konfiguration
• Elementare Datentypen
• Definierte Datentypen (Arrays, Strukturen, Aufzählungstypen, etc.)
• Einführung in die Syntax und Semantik der IEC-Programmiersprachen:
  • Strukturierter Text (ST)
  • Kontaktplan (LD)
  • Funktionsblockschaltbild (FUP)
  • Sequenzielle Funktionsübersicht (SFC)
  • Kontinuierliche Funktionsübersicht (CFC)
  
  
• Funktion und Funktionsblöcke
• Diagnose (FlowControl, Watch, Write/Force, GVL, Trace)
• Sicherung und Wiederherstellung
• Visu mit Grundelementen
• Benutzerverwaltung in der Visualisierung
• Instanzierbare Visualisierungen (z.B. Frame, Dialog)

Die Schulung wird von einem Trainer gehalten. An den theoretischen Teil schließen sich praktische Übungen an, um die Wissensvermittlung zu erleichtern. Anhand von Anwendungsfällen wird demonstriert, wie das Tool angewendet werden kann.

Der Schulungsteilnehmer erlangt Kenntnis über die folgenden Features:
- Benutzerdefinierte “data unit types” (DUT)
- Arrays
- Strukturierter Text (ST)
- Ablaufsprache (AS)
- Schreiben eigener Funktionen und Funktionsblöcke
- Programmbausteine für implizite Checks
- Benutzerverwaltung in der Visualisierung
- Instanziierbare Visualisierungen (z. B. Frame, Dialog)
- Übung mit dem Greifer-Projekt
- Feldbuskonfiguration
- Projektlokalisierung

Das Training wird von einem Instruktor persönlich durchgeführt. Während des gesamten Trainings werden theoretische Teile durch praktische Übungen ergänzt, um den Wissenstransfer zu erleichtern. Anwendungsfälle werden untersucht, um zu demonstrieren, wie das Tool angewendet werden kann.

Der Teilnehmer wird mit den folgenden Aspekten von CODESYS V3 vertraut gemacht:

• Projektabwicklung
• Hardware-Konfiguration
• Sicherung und Wiederherstellung
• Elementare Datentypen
• Einfache Logik (FBD/ST ohne Schleifen)
• Verwendung von Standard-FBs
• Diagnose (FlowControl, Watch, Write/Force, GVL, Trace)
• Visu mit einfachen Elementen

Das Training kann auch so angepasst werden, dass es sich auf die Vermittlung tieferer Kenntnisse in bestimmten Bereichen der CODESYS V3-Programmierung nach Kundenwunsch konzentriert. Für weitere Informationen und Angebote wenden Sie sich bitte an sales@codesys.com.

Die CANopen-Unterstützung in CODESYS basiert auf der Standard-Implementierung des CAN-Interfaces (CAN Minidriver Interface). Ist diese Systemvoraussetzung auf Ihrem mit CODESYS programmierbaren Zielgerät erfüllt, so können Sie als Anwender CODESYS CANopen sofort einsetzen.

CODESYS CANopen Manager beinhaltet

• einen vollständig im Programmiersystem CODESYS integrierten CANopen-Manager/Slave-Konfigurator auf Basis von EDS bzw. DCF-Dateien

  
  

  ⇒ Sie benötigen kein externes Tool zur Konfiguration des Bussystems oder der verwendeten E/A-Daten.

  
  




• einen CANopen Kommunikationsstack in Form einer CODESYS-Bibliothek nach CiA 301

  
  

  ⇒ Der Protokollstack ist portabel für unterschiedliche Plattformen und muss nicht fest auf dem Gerät implementiert werden.

  
  

  ⇒ das IEC 61131-3 Programmiersystem übersetzt den Stack zusammen mit dem Applikationscode in nativen Maschinencode und lädt ihn in die Steuerung.

  
  




• eine Applikationsschnittstelle nach CiA 405 zur Diagnose und Verwendung von SDO

  
  

  ⇒ umfangreiche Funktionalität ohne Zusatzsoftware verfügbar

  
  
  

CODESYS Control for Raspberry Pi MC SL beinhaltet ein multicore fähige CODESYS Control Laufzeitsystem für alle Raspberry Pi Modelle deren CPU mehrere Kerne besitzt, inkl. Compute Module (siehe http://www.raspberrypi.org/), sowie deren Möglichkeit Erweiterungshardware wie Raspberry PiFace Digital, Raspberry Pi Camera und diverse Geräte/Platinen mit SPI-, I²C- oder 1-wire-Schnittstelle zu nutzen.

Das Abonnementmodell für die CODESYS Professional Developer Edition ist ein kostengünstiger Einstieg in die professionelle Anwendungsoptimierung. Mit geringem Aufwand kann die Toolchain auf Ihren Nutzen getestet oder eine kostengünstige Anwendung im Projekt erreicht werden.

Das Abonnement der CODESYS Professional Developer Edition kombiniert alle Lösungen für die professionelle Applikationserstellungnach IEC 61131-3 und deren Verwaltung in einer einzigen Lizenz.

• CODESYS SVN: Anbindung an das Software-Versionierungssystem Apache™ Subversion® für professionelles Quellcode-Management.
• CODESYS Static Analysis: Überprüfung des Quellcodes anhand vordefinierter Regeln und Bereitstellung von Kennzahlen zur Codequalität.
• CODESYS Profiler: Detaillierte Messungen der Laufzeitleistung und der Code-Deckung auf Modulebene, um Timing-Probleme zu finden.
• CODESYS Test Manager: Durchführung von automatisierten Tests von Anwendungen und Bibliotheken.
• CODESYS UML: Zwei neue Diagramme der Unified Modeling Language, das Klassendiagramm und das Zustandsdiagramm.

Das Beispielprojekt „Visu File Transfer Example“ bietet zwei Möglichkeiten eine Datei zwischen CODESYS-SPS und Webvisualisierungsclient auszutauschen.

• Transfertyp File
• Transfertyp Streaming

Zur Nutzung der Funktion werden die eingebunden Datenkanäle der CODESYS-Steuerung in ein XML-Format exportiert, im ETS5 importiert, von dort aus in eine Gesamtkonfiguration eingebunden und die erforderlichen Daten („Assoziationen“) in das CODESYS-Laufzeitsystem übertragen. Die so eingebundenen Ein- und Ausgangsdaten können in CODESYS mit einer intelligenten Logikfunktion versehen werden. Gleichzeitig können Anwender die Daten in andere Busprotokolle überführen, wie z. B. per BACnet oder OPC UA. Mit den Industrie 4.0-Eigenschaften des Tools lässt sich somit die Gebäudeautomation mit SmartFactory oder SmartEnergy-Systemen vernetzen.

Mit dem im Package enthaltenen Beispielprojekt TextEditor.project kann man Textdateien öffnen, schließen, erstellen und speichern. Durch die Eingabe eines Textes in das Suchfeld können entsprechende Wörter und Zeilen in einer Datei gefunden werden. Außerdem ermöglicht ein Textfeld das Schreiben und Bearbeiten von Texten und mit Hilfe eines Schalters kann der „ReadOnly“ Modus angepasst werden.

Die Schulung wird von einem Trainer gehalten. An den theoretischen Teil schließen sich praktische Übungen an, um die Wissensvermittlung zu erleichtern. Anhand von Anwendungsfällen wird demonstriert, wie das Tool angewendet werden kann.

Folgende SoftMotion-Trainingsblöcke sind enthalten:
Basic:
- Konfiguration
- Integration von Treibern im IEC-Programm
- Schnittstelle zum IEC-Programm
- Einachsbewegungen
- Allgemeine POUs (operation, parameter, supervision)
- Verhaltensmodell von Motion-POUs
- Visualisierungstemplates
- Diagnose

CAM:
- POU für elektronische Getriebe
- POU für Phasenoffset
- Synchronisierte Antriebe
- Erzeugung von CAM
- Editieren im Tabellenmodus
- PLS-Funktionalität

CNC:
- Pfadprogrammierung
- CNC-Editor
- G-Code
- Übersetzungsmodi
- Interpolator-POU
- Transformations-POUs
- Pfad-Vorverarbeitung direkt im Editor
- Pfad-Vorverarbeitung zur Laufzeit

Robotics
- Konfiguration
- Koordinatensysteme
- Jogging/Tasten
- Direkte Bewegungen
- Tracking

Das Training wird von einem Instruktor persönlich durchgeführt. Während des gesamten Trainings werden theoretische Teile durch praktische Übungen ergänzt, um den Wissenstransfer zu erleichtern. Anwendungsfälle werden untersucht, um zu demonstrieren, wie das Tool angewendet werden kann. Der Teilnehmer wird mit den folgenden Funktionen der objektorientierten Programmierung von CODESYS gemäß der IEC61131-3 3rd Edition vertraut gemacht:

• Schlüsselwörter: Eigenschaft, Methode, Erweiterungen, Schnittstelle, Implementierungen, Zugriffsspezifikation
• POINTER: Das hier, Super
• Funktion: QUERYINTERFACE
• Bibliothek: Allgemeine Verhaltensmodellbibliothek
• Verwaltung von POUs in Listen und Bäumen

Die Teilnehmer werden lernen, wie es geht:

• Um von der Verwendung von Schnittstellen und der Vererbung von Funktionsblöcken mit OOP zu profitieren.
• So erstellen Sie FBs mit PLCopen-konformem Verhalten
• Um von den Kenntnissen in der Anwendung der generischen Feldbusdiagnose zu profitieren.
• Verbesserung der Codequalität und Vermeidung von Code-Doppelungen

Das Training kann auch so angepasst werden, dass es sich auf die Vermittlung von vertieftem Wissen in bestimmten Bereichen der objektorientierten Programmierung von CODESYS konzentriert, je nach Kundenwunsch. Für weitere Informationen und Angebote wenden Sie sich bitte an sales@codesys.com.

Das Beispielprojekt ‚XYChartExamples‘ enthält drei Applikationen zum Visualisierungselement ‚XY Chart‘. Das Visualisierungselement ‚XY Chart‘ stellt den Verlauf von Arraywerten grafisch als Linien- oder Balkendiagramm im kartesischen Koordinatensystem dar.

Das Beispielprojekt enthält Applikationen zu folgenden Themen:

• Kurvenüberlappung
• Kurvenprogrammierung
• Zoomen und Schwenken

Die CODESYS Control Win MC SL erweitert einen bestehenden Industrie-PC, auf dem eine CODESYS Control Win SL installiert ist, zu einer Multicore (MC) Hochleistungs-SPS. Diese kann ihre IEC-Applikation gezielt auf mehreren CPU-Kernen abarbeiten. Das System ist für Anwendungen mit weichen Anforderungen an das Echtzeitverhalten geeignet.

Kryptographische Verfahren sind wichtig, um die folgenden Ziele bei der Datenverarbeitung zu erreichen:

• Die Integrität der Daten stellt sicher, dass der Empfänger sicher sein kann, dass die Daten nicht unbemerkt verändert werden können.
• Authentizität bedeutet, dass der Empfänger hinreichend sicher sein kann, dass ein Datensatz tatsächlich von seinem vermeintlichen Autor erstellt wurde.
• Die Vertraulichkeit zielt darauf ab, unbefugten Zugriff auf die relevanten Daten unter allen Umständen zu verhindern.

In CODESYS stehen für diesen Zweck die Bibliotheken CmpCrypto.library und CmpX509Cert.library zur Verfügung. Das im CODESYS Package enthaltene Beispielprojekt CryptoDemo.project veranschaulicht die Verwendung der beiden Bibliotheken für unterschiedliche Anwendungsfälle.

Die Schulung wird von einem Trainer gehalten. An den theoretischen Teil schließen sich praktische Übungen an, um die Wissensvermittlung zu erleichtern. Anhand von Anwendungsfällen wird demonstriert, wie das Tool angewendet werden kann.

Der Schulungsteilnehmer erlangt Kenntnis über die folgenden Aspekte von CODESYS V3:

• Projekthandling


• Hardwarekonfiguration


• Standard-Datentypen


• Definierte Datentypen wie Arrays, Strukturen, Aufzählungstypen etc. (DUT)


• Einführung in die Syntax und Semantik der IEC-Programmiersprachen:
  
  
  
  • Strukturierter Text (ST)
  
  
  • Kontaktplan (KOP)
  
  
  • Funktionsplan (FUP)
  
  
  • Ablaufsprache (AS)
  
  
  • Continuous Function Chart (CFC)
  
  
  
  


• Funktionen und Funktionsbausteine


• Diagnose (Flow Control, Watch, Write/Force, GVL, Trace)


• Backup und Restore


• Visu mit Basiselementen


• Benutzerverwaltung in der Visualisierung


• Instanziierbare Visualisierungen (z. B. Frame, Dialog)

Die Schulung wird von einem Trainer gehalten. An den theoretischen Teil schließen sich praktische Übungen an, um die Wissensvermittlung zu erleichtern. Anhand von Anwendungsfällen wird demonstriert, wie das Tool angewendet werden kann.

Kursinhalte

Schulungsinhalt der objektorientierten Programmierung:

• KEYWORDS: Property, Method, Extends, Interface, Implements, Access specifier


• POINTER: This, Super


• Funktion: QUERYINTERFACE


• Bibliothek: Common Behavior Model Library


• Verwaltung von POUs in Listen und Bäumen

Schulungsinhalt der Bibliotheksentwicklung und Dokumentation:

• Erzeugung von CODESYS-Bibliotheken


• Verwaltung unterschiedlicher Bibliothekstypen


• Einführung in die Common Behavior Model Library


• Verwaltung von Bibliotheksanwendern


• Verwaltung der Bibliotheksdokumentation


• Handhabung des Package Designers

Die Teilnehmer lernen :

• Schnittstellen und Vererbung von Funktionsblöcken mit OOP optimal einzusetzen


• Funktionsblöcke mit PLCopen-konformem Verhalten zu erstellen


• die Vorteile einer generischen Feldbusdiagnose zu nutzen


• die Codequalität zu verbessern und Codewiederholung zu vermeiden


• Bibliotheken bei der Strukturierung von CODESYS helfen und die Wiederverwendbarkeit und Wartbarkeit von Code verbessern, während gleichzeitig die Aufgabenverteilung innerhalb von Teams verbessert wird.


• wie unterschiedliche Bibliothekstypen und die Nutzung von Platzhaltern die Erzeugung von geräteunabhängigen Bibliothekslandschaften erleichtern.


• wie deskriptive, mehrsprachige Dokumentation in unterschiedlichen Formaten bereitgestellt werden kann.


• wie kontextsensitive Onlinehilfe erzeugt wird.

Iono Pi ist ein extrem vielseitiges I/O-Modul, das mehrere digitale und analoge Eingangsleitungen, Unterstützung für Standardschnittstellen wie 1-Wire und Wiegand sowie Leistungsrelaisausgänge, typisch für moderne SPS, mit dem leistungsstarken 1,2 GHz Quad-Core ARM Cortex- A53 64-Bit-Prozessor des Raspberry Pi 3.

Iono Pi fügt weitere wichtige Funktionen hinzu, die für die Verwendung des Raspberry Pi 3 für professionelle Anwendungen unerlässlich sind, wie ein robustes Netzteil mit einem weiten Spannungsbereich (9÷28Vdc), das bis zu 2,5A Ausgangsstrom bei 5V zur Raspberry Pi-Platine liefern kann eine optionale Echtzeituhr mit Lithium-Backup-Batterie.

Iono Pi kann für eine unglaubliche Bandbreite von Anwendungen eingesetzt werden, von der Datenerfassung und -steuerung über die Haus- und Gebäudeautomatisierung bis hin zur Zugangskontrolle, der Steuerung von Hotelzimmern, der Umweltüberwachung und vielem mehr.

Iono Pi kann sowohl in Industrie- als auch in Wohnumgebungen eingesetzt werden, für professionelle Anwendungen, bei denen extreme Zuverlässigkeit, Robustheit und die Einhaltung von technischen und Sicherheitsrichtlinien erforderlich sind.

Erfahren Sie mehr unter www.sferalabs.cc/iono-pi

Die CODESYS Control Linux MC SL erweitert einen bestehenden Industrie-PC, auf dem eine CODESYS Control Linux SL installiert ist, zu einer Multicore (MC) Hochleistungs-SPS. Diese kann ihre IEC-Applikation gezielt auf mehreren CPU-Kernen abarbeiten. Das System ist für Anwendungen mit weichen Anforderungen an das Echtzeitverhalten geeignet.

Die CODESYS Control Linux SL macht aus einem Industrie-PC eine Hochleistungs-SPS – nahezu beliebig skalierbar über die PC-Leistung. Das System ist für Anwendungen ohne harte Anforderungen an das Echtzeitverhalten geeignet.

Mit den Funktionsbausteinen kann die SPS als Modbus TCP/UDC Client bzw. als Modbus RTU Slave Daten mit anderen Geräten wie Energiezählern, Reglern oder Sensoren austauschen. Alle relevanten Eigenschaften des Modbus-Protokolls sind implementiert:

• Unterstütze Funktionscodes: FC01, FC02, FC03, FC04, FC05, FC06, FC15, FC16


• Wahlweise lesend, schreibend oder bidirektionaler Zugriff mit automatischer Änderungserkennung


• Automatische Umwandlung der Byte-Order


• Alle IEC Datentypen sind nutzbar

Das Training wird von einem Instruktor persönlich durchgeführt. Während des gesamten Trainings werden theoretische Teile durch praktische Übungen ergänzt, um den Wissenstransfer zu erleichtern. Anwendungsfälle werden untersucht, um zu demonstrieren, wie das Tool angewendet werden kann.

Der Teilnehmer wird mit den folgenden Funktionen der Bibliotheksentwicklung und -dokumentation vertraut gemacht:

• Erstellen von CODESYS-Bibliotheken
• Verwaltung verschiedener Bibliotheksarten
• Einführung in die Common Behavior Model Library
• Bibliotheksbenutzer verwalten
• Verwalten der Bibliotheksdokumentation
• Handhabung des CODESYS Package Designers

Die Teilnehmer werden lernen, wie:

• Bibliotheken bei der Strukturierung von CODESYS und erhöhen die Wiederverwendbarkeit und Wartbarkeit von Code bei gleichzeitiger Förderung der Aufgabenverteilung innerhalb eines Teams helfen.
• Unterschiedliche Bibliothekstypen und die Verwendung von Platzhaltern die Erstellung von geräteunabhängigen Bibliothekslandschaften erleichtern.
• Eine beschreibende, mehrsprachige Dokumentation in verschiedenen Formaten bereitgestellt wird.
• Eine kontextsensitive Online-Hilfe zur Verfügung gestellt wird.

Das Training kann auch so angepasst werden, dass es sich darauf konzentriert, dem Kunden auf Wunsch tieferes Wissen über bestimmte Bereiche der CODESYS Library Development & Documentation zu vermitteln. Für weitere Informationen und Angebote wenden Sie sich bitte an sales@codesys.com

Der Teilnehmer wird mit den folgenden Funktionen vertraut gemacht:

• Benutzerdefinierte Dateneinheitentypen (DUT)
• Arrays
• Strukturierter Text (ST)
• Sequenzielle Funktionsübersicht (SFC)
• Schreiben eigener Funktionen und Funktionsblöcke
• POUs für implizite Prüfungen
• Benutzerverwaltung in der Visualisierung
• Instanzierbare Visualisierungen (z.B. Frame, Dialog)
• Übung mit dem Gripper-Projekt
• Feldbus-Konfiguration
• Projektlokalisierung

Das Training kann auch so angepasst werden, dass es sich auf die Vermittlung tieferer Kenntnisse in bestimmten Bereichen der CODESYS V3-Programmierung nach Kundenwunsch konzentriert. Für weitere Informationen und Angebote wenden Sie sich bitte an sales@codesys.com

Das Training wird von einem Instruktor persönlich durchgeführt. Während des gesamten Trainings werden theoretische Teile durch praktische Übungen ergänzt, um den Wissenstransfer zu erleichtern. Anwendungsfälle werden untersucht, um zu demonstrieren, wie das Tool angewendet werden kann.

Der Teilnehmer wird mit den folgenden Aspekten von CODESYS V3 vertraut gemacht:

• Projektabwicklung
• Hardware-Konfiguration
• Sicherung und Wiederherstellung
• Elementare Datentypen
• Einfache Logik (FBD/ST ohne Schleifen)
• Verwendung von Standard-FBs
• Diagnose (FlowControl, Watch, Write/Force, GVL, Trace)
• Visu mit einfachen Elementen

Das Training kann auch so angepasst werden, dass es sich auf die Vermittlung tieferer Kenntnisse in bestimmten Bereichen der CODESYS V3-Programmierung nach Kundenwunsch konzentriert. Für weitere Informationen und Angebote wenden Sie sich bitte an sales@codesys.com.

Each MEGA-IO card adds the following functions to the Raspberry Pi:

• Eight on-board relays


• Eight 12 bit A/D inputs


• Eight optically isolated inputs


• One 12 bit DAC Output


• Four open collector outputs


• Six GPIO's

Up to four MEGA-IO cards can be stacked on top of a Raspberry Pi.
Any of the inputs of the MEGA-IO can be configured as interrupt inputs.

UniPi Neuron for CODESYS SL contains support for the UniPi Neuron range of PLCs and expansion modules, specifically these models
•    UniPi Neuron L20x, L30x, L40x, L50x, L51x, M10x, M20x, M30x, M40x, M50x and S10x
•    UniPi Neuron Expansion modules xS10, xS30, xS40 and xS50  

NOTE: Requires CODESYS for Raspberry Pi SL

CODESYS Control for Pigeon contains support for the Pigeon computers family (RB100, RB300, RB100-CM3, RB300-CM3). Pigeon is a series of computers for use in control and automation systems. Pigeon computers have a rich set of inputs and outputs and a wide choice of interfaces (RS-232, RS-485, CAN, USB, 1-wire, HDMI).  Interfaces, inputs and outputs are robust and meet requirements of EN 61326-1:2013 norm for industrial electromagnetic environments.

After installation of the CODESYS Control runtime system for Raspberry Pi and CODESYS Control for Pigeon, the Pigeon acts as a CODESYS controller, which can be engineered with the CODESYS Development System (V3). Device drivers for the following I/O are included:

- Optoisolated Digital Inputs
- Dry Contact Inputs
- Digital Outputs
- Analog Inputs
- Analog Outputs

Das Produkt HVAC Building & Process Automation SL enthält Funktionsbausteine und HTML5 Anlagenmakros zum Erstellen von z.B. Heizungs- und Lüftungsanlagen aber auch für die Raumautomation und anderer Industrieanlagentechnik. Einen Mehrwert gibt es vor allem bei der komfortablen Programmierung und der Hardwareunabhängigkeit von Steuerungen und EA Gruppen. Erweiterungen wie zum Beispiel MySQL Library, EA-Treiber uvm. ermöglichen dem Nutzer eine modulare Abdeckung der Anforderungen. Das Produktportfolio wird stets mit neuen Funktionen, Produkten sowie Kommunikationsanbindungen gängiger Bussysteme erweitert. Ausführliche Schulungen, Support und individuelle Dienstleistungen bei der Softwareerstellung runden das Angebot ab.
Profitieren Sie von 30 Jahren Erfahrung in der Gebäudeautomatisierung: Praxisnahe Entwicklung dieser Library ist unser Anspruch.
Entscheiden Sie selbst auf welcher Steuerung Sie ihre Applikation ausführen – einfache, preiswerte Automatisierungsaufgaben auf einem Raspberry Pi mit vollem funktionsumfang oder professionelle, ausfallsichere Automationsaufgaben auf anderen Steuerungen – Industrie PC oder eine Steuerung der 350 Herstellern aus dem CODESYS Geräteverzeichnis.
Ausführliche Wiki auf www.wiki.hvac-automation.com

PiXtend ist eine, auf dem leistungsfähigen Raspberry Pi Einplatinencomputer basierende, speicherprogrammierbare Steuerung (SPS / engl.: PLC). Das breite Spektrum digitaler und analoger Ein- & Ausgänge ermöglicht den Anschluss unterschiedlichster Sensoren und Aktoren aus der Industrie und dem Maker-Bereich. Die Verbindung zu anderen Geräten, Steuerungen und Computersystemen wird über serielle Standard-Schnittstellen (RS232/RS485, Ethernet, WiFi und CAN-Bus) hergestellt. Alle Schnittstellen & I/Os sind robust ausgeführt und entsprechen der SPS-Norm (IEC 61131-2).

Einsatzmöglichkeiten:

• Evaluationsplattform für Internet of Things (IoT), Industrie 4.0


• Geräte- und Kleinanlagenbau


• Konsumergeräteentwicklung


• Lern- und Lehrplattform für Steuerungs- und Softwaretechniken


• Haus-Automatisierung


• Versuchsaufbauten im Labor- und Privatbereich

PiXtend V2 eignet sich hervorragend als Lern- und Lehrplattform im Bereich Automatisierungstechnik.

Die von Qube Solutions GmbH professionell gestalteten Software-Bibliotheken für das PiXtend V2 sind in der Geräteauswahl sehr leicht am blauen „Q“ zu erkennen und bei Auswahl wird neben der Beschreibung ein Bild des Gerätes angezeigt. Wurde das Geräte dem SPI-Master hinzugefügt, kann der Anwender über die Parameter und das E/A-Mapping Einfluss auf die Konfiguration von PiXtend V2 nehmen und die gewünschten Zustände verändern, z.B. digitale Ausgänge schalten.

Alle Parameter und E/A’s der PiXtend V2 Software-Bibliothek sind mit Kommentaren und Hinweisen versehen um dem Anwender eine schnelle Hilfe direkt innerhalb von CODESYS zu bieten. Ferner hat Qube Solutions GmbH eine Technik entwickelt, den sog. Cycle Guard, die bei falscher Zykluszeiteinstellung den Anwender dabei unterstützt ein ungewolltes Verhalten zu verhindern.

Damit ist Qube Solutions GmbH, unter den CODESYS Steuerungsherstellern, weltweit der erste Hersteller der die CODESYS Treiberarchitektur in diesem Umfang unterstützt und einsetzt.

Das PiXtend V2 Professional for CODESYS Control Package ist nur mit dem PiXtend V2 -S- bzw.
PiXtend V2 -L- kompatibel und kann nicht für PiXtend V1.x eingesetzt werden.

Das Training wird von einem Instruktor persönlich durchgeführt. Während des gesamten Trainings werden theoretische Teile durch praktische Übungen ergänzt, um den Wissenstransfer zu erleichtern. Anwendungsfälle werden untersucht, um zu demonstrieren, wie das Tool angewendet werden kann.

Der Teilnehmer wird mit den folgenden Funktionen der Bibliotheksentwicklung und -dokumentation vertraut gemacht:

• Erstellen von CODESYS-Bibliotheken
• Verwaltung verschiedener Bibliotheksarten
• Einführung in die Common Behavior Model Library
• Bibliotheksbenutzer verwalten
• Verwalten der Bibliotheksdokumentation
• Handhabung des CODESYS Package Designers

Die Teilnehmer werden lernen, wie:

• Bibliotheken bei der Strukturierung von CODESYS und erhöhen die Wiederverwendbarkeit und Wartbarkeit von Code bei gleichzeitiger Förderung der Aufgabenverteilung innerhalb eines Teams helfen.
• Unterschiedliche Bibliothekstypen und die Verwendung von Platzhaltern die Erstellung von geräteunabhängigen Bibliothekslandschaften erleichtern.
• Eine beschreibende, mehrsprachige Dokumentation in verschiedenen Formaten bereitgestellt wird.
• Eine kontextsensitive Online-Hilfe zur Verfügung gestellt wird.

Das Training kann auch so angepasst werden, dass es sich darauf konzentriert, dem Kunden auf Wunsch tieferes Wissen über bestimmte Bereiche der CODESYS Library Development & Documentation zu vermitteln. Für weitere Informationen und Angebote wenden Sie sich bitte an sales@codesys.com

Description
    
With this library, you can start your IoT Project within minutes. You can send your data from the field to the cloud or request it. There is no 3rd Party software installation required. The communication is directly established with the Dweet Pro or Dweet Service; both are acting as a cloud gateway.

Each PLC needs to be registered as a “Thing”. So it’s possible to communicate with different “Things”, no matter if it’s a PLC or other device. Data is exchanged in the open-standard format JSON. So you can integrate the data easily to existing software products.

The product is coming along with a detailed documentation and a Quick-start guide (https://pfaendergmbh.atlassian.net/wiki/spaces/Dweet/overview). So you can start to use this library together with the dweet service within a really short time. The library can be tested without any fees!  


Features and Use-Cases

	Establish an industry secure connection between your PLC and the dweet Pro cloud service with TLS. The whole data connection from your PLC to the dweet service is completely encrypted.
	There are several options, to configure alerts directly in the cloud. Set Real-time notifications that keep you informed. It’s possible to set up E-Mail alerts directly from the Dweet Pro Cloud. Data can also be used to configure SMS or text-to-speech messages from another cloud providers.
	Store data up to one month, without the need of physical storage.
	Use cloud services to visualise your data or build it by your own. Connect quickly to freeboard.io and create a cloud visualisation within minutes.
	Communicate with devices in different locations.
	For data exchange, the open-standard JSON format is used.