Die CANopen-Unterstützung in CODESYS basiert auf der Standard-Implementierung des CAN-Interfaces (CAN Minidriver Interface). Ist diese Systemvoraussetzung auf Ihrem mit CODESYS programmierbaren Zielgerät erfüllt, so können Sie als Anwender CODESYS CANopen sofort einsetzen.

CODESYS CANopen Manager beinhaltet

• einen vollständig im Programmiersystem CODESYS integrierten CANopen-Manager/Slave-Konfigurator auf Basis von EDS bzw. DCF-Dateien

  
  

  ⇒ Sie benötigen kein externes Tool zur Konfiguration des Bussystems oder der verwendeten E/A-Daten.

  
  




• einen CANopen Kommunikationsstack in Form einer CODESYS-Bibliothek nach CiA 301

  
  

  ⇒ Der Protokollstack ist portabel für unterschiedliche Plattformen und muss nicht fest auf dem Gerät implementiert werden.

  
  

  ⇒ das IEC 61131-3 Programmiersystem übersetzt den Stack zusammen mit dem Applikationscode in nativen Maschinencode und lädt ihn in die Steuerung.

  
  




• eine Applikationsschnittstelle nach CiA 405 zur Diagnose und Verwendung von SDO

  
  

  ⇒ umfangreiche Funktionalität ohne Zusatzsoftware verfügbar

  
  
  

CODESYS Control for Raspberry Pi MC SL beinhaltet ein multicore fähige CODESYS Control Laufzeitsystem für alle Raspberry Pi Modelle deren CPU mehrere Kerne besitzt, inkl. Compute Module (siehe http://www.raspberrypi.org/), sowie deren Möglichkeit Erweiterungshardware wie Raspberry PiFace Digital, Raspberry Pi Camera und diverse Geräte/Platinen mit SPI-, I²C- oder 1-wire-Schnittstelle zu nutzen.

Erfahren Sie, wie Sie mit CODESYS die ganze Welt der Industrie 4.0 für Ihre Automatisierungsprojekte nutzbar machen können.

Themenüberblick

• Industrie 4.0-Features von CODESYS


• Typische Anwendungsfälle
  
  
  
  • Automatisierungsprojekte mit modernen Mitteln realisieren
  
  
  • Internet-Technologie in der SPS nutzen
  
  
  • Konnektivität zu anderen Systemen herstellen
  
  
  • SPS-Daten in die Cloud übertragen
  
  
  
  


• IT-Security nativ integriert


• CODESYS Automation Server – Everything under control

Es gelten die Storno-Bedingungen für Trainings, wie sie in den AGB nachgelesen werden können.

Das Beispielprojekt „Visu File Transfer Example“ bietet zwei Möglichkeiten eine Datei zwischen CODESYS-SPS und Webvisualisierungsclient auszutauschen.

• Transfertyp File
• Transfertyp Streaming

‚AWS IoT Core‘ ist eine verwaltende Cloud-Plattform von Amazon, mit der verbundene Geräte einfach und sicher mit Cloud-Anwendungen und anderen Geräten zusammenarbeiten können. Die Bibliothek ‚AWS IoT Core Client‘ stellt Funktionsbausteine zum Senden und Empfangen von Nachrichten zur Verfügung. Die Kommunikation erfolgt dabei verschlüsselt über das Protokoll MQTT. Nachrichten werden im AWS Umfeld typischerweise im JSON Format übertragen. Zum Parsen und Erzeugen von JSON Dateien kann die Bibliothek ‚JSON Utilities‘ (https://store.codesys.com/json-utilities.html) verwendet werden.

‚AWS IoT Core‘ ist eine verwaltende Cloud-Plattform von Amazon, mit der verbundene Geräte einfach und sicher mit Cloud-Anwendungen und anderen Geräten zusammenarbeiten können. Die Bibliothek ‚AWS IoT Core Client‘ stellt Funktionsbausteine zum Senden und Empfangen von Nachrichten zur Verfügung. Die Kommunikation erfolgt dabei verschlüsselt über das Protokoll MQTT. Nachrichten werden im AWS Umfeld typischerweise im JSON Format übertragen. Zum Parsen und Erzeugen von JSON Dateien kann die Bibliothek ‚JSON Utilities‘ (https://store.codesys.com/json-utilities.html) verwendet werden.

Zur Nutzung der Funktion werden die eingebunden Datenkanäle der CODESYS-Steuerung in ein XML-Format exportiert, im ETS5 importiert, von dort aus in eine Gesamtkonfiguration eingebunden und die erforderlichen Daten („Assoziationen“) in das CODESYS-Laufzeitsystem übertragen. Die so eingebundenen Ein- und Ausgangsdaten können in CODESYS mit einer intelligenten Logikfunktion versehen werden. Gleichzeitig können Anwender die Daten in andere Busprotokolle überführen, wie z. B. per BACnet oder OPC UA. Mit den Industrie 4.0-Eigenschaften des Tools lässt sich somit die Gebäudeautomation mit SmartFactory oder SmartEnergy-Systemen vernetzen.

Mit dem im Package enthaltenen Beispielprojekt TextEditor.project kann man Textdateien öffnen, schließen, erstellen und speichern. Durch die Eingabe eines Textes in das Suchfeld können entsprechende Wörter und Zeilen in einer Datei gefunden werden. Außerdem ermöglicht ein Textfeld das Schreiben und Bearbeiten von Texten und mit Hilfe eines Schalters kann der „ReadOnly“ Modus angepasst werden.

Die Schulung wird von einem Trainer gehalten. An den theoretischen Teil schließen sich praktische Übungen an, um die Wissensvermittlung zu erleichtern. Anhand von Anwendungsfällen wird demonstriert, wie das Tool angewendet werden kann.

Folgende SoftMotion-Trainingsblöcke sind enthalten:
Basic:
- Konfiguration
- Integration von Treibern im IEC-Programm
- Schnittstelle zum IEC-Programm
- Einachsbewegungen
- Allgemeine POUs (operation, parameter, supervision)
- Verhaltensmodell von Motion-POUs
- Visualisierungstemplates
- Diagnose

CAM:
- POU für elektronische Getriebe
- POU für Phasenoffset
- Synchronisierte Antriebe
- Erzeugung von CAM
- Editieren im Tabellenmodus
- PLS-Funktionalität

CNC:
- Pfadprogrammierung
- CNC-Editor
- G-Code
- Übersetzungsmodi
- Interpolator-POU
- Transformations-POUs
- Pfad-Vorverarbeitung direkt im Editor
- Pfad-Vorverarbeitung zur Laufzeit

Robotics
- Konfiguration
- Koordinatensysteme
- Jogging/Tasten
- Direkte Bewegungen
- Tracking

Die Schulung wird von einem Trainer gehalten. An den theoretischen Teil schließen sich praktische Übungen an, um die Wissensvermittlung zu erleichtern. Anhand von Anwendungsfällen wird demonstriert, wie das Tool angewendet werden kann.

Die Schulung basiert auf dem Standard der IEC 61131-3, 3, Edition. An den ersten beiden Tagen stehen die Funktionen von CODESYS V3 sowie die Unterschiede zu V2.3 im Mittelpunkt. Die Teilnehmer werden mit den folgenden Funktionen und Features vertraut gemacht:

- Projektimport
- Projekthandling
- Diagnose
- Backup und Restore
- Hardwarekonfiguration
- CODESYS-Editoren

Folgende Visualisierungsfeatures werden besprochen:

- Basiselemente
- Platzhalterkonzept
- Verfügbare Visualisierungs-Clients
- Sprachumschaltung

Außerdem enthalten: eine kurze Einführung in die objektorientierte Programmierung
Am dritten Tag geht es um die Erstellung von Standardbibliotheken. Die Teilnehmer werden mit den folgenden Eigenschaften der Bibliotheksentwicklung und Dokumentation vertraut gemacht:

- Erstellen von CODESYS-Bibliotheken
- Verwalten unterschiedlicher Bibliothekstypen
- Einführung in die Bibliothek  für “Common Behavior Model”
- Verwaltung von Bibliotheksnutzern.

Auf Wunsch der Teilnehmer kann sich die Schulung auch auf spezielle Gebiete der Programmierung mit CODESYS V3 konzentrieren.

Die Schulung wird von einem Trainer gehalten. An den theoretischen Teil schließen sich praktische Übungen an, um die Wissensvermittlung zu erleichtern. Anhand von Anwendungsfällen wird demonstriert, wie das Tool angewendet werden kann.

Kursinhalte

Die Schulung wird von einem Trainer gehalten. An den theoretischen Teil schließen sich praktische Übungen an, um die Wissensvermittlung zu erleichtern. Anhand von Anwendungsfällen wird demonstriert, wie das Tool angewendet werden kann.

Der Schulungsteilnehmer erlangt Kenntnis über die folgenden Features:
- Benutzerdefinierte “data unit types” (DUT)
- Arrays
- Strukturierter Text (ST)
- Ablaufsprache (AS)
- Schreiben eigener Funktionen und Funktionsblöcke
- Programmbausteine für implizite Checks
- Benutzerverwaltung in der Visualisierung
- Instanziierbare Visualisierungen (z. B. Frame, Dialog)
- Übung mit dem Greifer-Projekt
- Feldbuskonfiguration
- Projektlokalisierung

Das Beispielprojekt ‚XYChartExamples‘ enthält drei Applikationen zum Visualisierungselement ‚XY Chart‘. Das Visualisierungselement ‚XY Chart‘ stellt den Verlauf von Arraywerten grafisch als Linien- oder Balkendiagramm im kartesischen Koordinatensystem dar.

Das Beispielprojekt enthält Applikationen zu folgenden Themen:

• Kurvenüberlappung
• Kurvenprogrammierung
• Zoomen und Schwenken

Die CODESYS Control Win MC SL erweitert einen bestehenden Industrie-PC, auf dem eine CODESYS Control Win SL installiert ist, zu einer Multicore (MC) Hochleistungs-SPS. Diese kann ihre IEC-Applikation gezielt auf mehreren CPU-Kernen abarbeiten. Das System ist für Anwendungen mit weichen Anforderungen an das Echtzeitverhalten geeignet.

MQTT (Message Queuing Telemetry Transport) ist ein offenes IoT Protokoll, das die Übertragung von Telemetriedaten in Form von Nachrichten zwischen Geräten ermöglicht. Die Kommunikation der Geräte erfolgt dabei immer über einen MQTT Broker (z.B. Mosquitto https://mosquitto.org/). Das Abonnieren und Verschicken von Nachrichten erfolgt auf Basis von ‚Topics‘. Ein ‚Topic‘ entspricht einem Pfad (z.B. device1/temperature). Das Abonnieren von Nachrichten erfolgt unter Angabe eines Topic-Filters, Wildcards sind hierbei auch erlaubt (+ für eine Ebene bzw. # für mehrere Ebenen) Das Format einer Nachricht ist nicht festgelegt, d.h. es kann ein JSON-String oder eine beliebige Datenstruktur übertragen werden.

Mit der Bibliothek ‚MQTT Client‘ können Nachrichten von einer CODESYS Steuerung an einen MQTT Broker geschickt werden und Nachrichten auf Basis von ‚Topics‘ abonniert werden.

MQTT (Message Queuing Telemetry Transport) ist ein offenes IoT Protokoll, das die Übertragung von Telemetriedaten in Form von Nachrichten zwischen Geräten ermöglicht. Die Kommunikation der Geräte erfolgt dabei immer über einen MQTT Broker (z.B. Mosquitto https://mosquitto.org/). Das Abonnieren und Verschicken von Nachrichten erfolgt auf Basis von ‚Topics‘. Ein ‚Topic‘ entspricht einem Pfad (z.B. device1/temperature). Das Abonnieren von Nachrichten erfolgt unter Angabe eines Topic-Filters, Wildcards sind hierbei auch erlaubt (+ für eine Ebene bzw. # für mehrere Ebenen) Das Format einer Nachricht ist nicht festgelegt, d.h. es kann ein JSON-String oder eine beliebige Datenstruktur übertragen werden.

Mit der Bibliothek ‚MQTT Client‘ können Nachrichten von einer CODESYS Steuerung an einen MQTT Broker geschickt werden und Nachrichten auf Basis von ‚Topics‘ abonniert werden.

Kryptographische Verfahren sind wichtig, um die folgenden Ziele bei der Datenverarbeitung zu erreichen:

• Die Integrität der Daten stellt sicher, dass der Empfänger sicher sein kann, dass die Daten nicht unbemerkt verändert werden können.
• Authentizität bedeutet, dass der Empfänger hinreichend sicher sein kann, dass ein Datensatz tatsächlich von seinem vermeintlichen Autor erstellt wurde.
• Die Vertraulichkeit zielt darauf ab, unbefugten Zugriff auf die relevanten Daten unter allen Umständen zu verhindern.

In CODESYS stehen für diesen Zweck die Bibliotheken CmpCrypto.library und CmpX509Cert.library zur Verfügung. Das im CODESYS Package enthaltene Beispielprojekt CryptoDemo.project veranschaulicht die Verwendung der beiden Bibliotheken für unterschiedliche Anwendungsfälle.

Die Schulung wird von einem Trainer gehalten. An den theoretischen Teil schließen sich praktische Übungen an, um die Wissensvermittlung zu erleichtern. Anhand von Anwendungsfällen wird demonstriert, wie das Tool angewendet werden kann.

Der Schulungsteilnehmer erlangt Kenntnis über die folgenden Aspekte von CODESYS V3:

• Projekthandling


• Hardwarekonfiguration


• Standard-Datentypen


• Definierte Datentypen wie Arrays, Strukturen, Aufzählungstypen etc. (DUT)


• Einführung in die Syntax und Semantik der IEC-Programmiersprachen:
  
  
  
  • Strukturierter Text (ST)
  
  
  • Kontaktplan (KOP)
  
  
  • Funktionsplan (FUP)
  
  
  • Ablaufsprache (AS)
  
  
  • Continuous Function Chart (CFC)
  
  
  
  


• Funktionen und Funktionsbausteine


• Diagnose (Flow Control, Watch, Write/Force, GVL, Trace)


• Backup und Restore


• Visu mit Basiselementen


• Benutzerverwaltung in der Visualisierung


• Instanziierbare Visualisierungen (z. B. Frame, Dialog)

Die Schulung wird von einem Trainer gehalten. An den theoretischen Teil schließen sich praktische Übungen an, um die Wissensvermittlung zu erleichtern. Anhand von Anwendungsfällen wird demonstriert, wie das Tool angewendet werden kann.

Kursinhalte

Schulungsinhalt der objektorientierten Programmierung:

• KEYWORDS: Property, Method, Extends, Interface, Implements, Access specifier


• POINTER: This, Super


• Funktion: QUERYINTERFACE


• Bibliothek: Common Behavior Model Library


• Verwaltung von POUs in Listen und Bäumen

Schulungsinhalt der Bibliotheksentwicklung und Dokumentation:

• Erzeugung von CODESYS-Bibliotheken


• Verwaltung unterschiedlicher Bibliothekstypen


• Einführung in die Common Behavior Model Library


• Verwaltung von Bibliotheksanwendern


• Verwaltung der Bibliotheksdokumentation


• Handhabung des Package Designers

Die Teilnehmer lernen :

• Schnittstellen und Vererbung von Funktionsblöcken mit OOP optimal einzusetzen


• Funktionsblöcke mit PLCopen-konformem Verhalten zu erstellen


• die Vorteile einer generischen Feldbusdiagnose zu nutzen


• die Codequalität zu verbessern und Codewiederholung zu vermeiden


• Bibliotheken bei der Strukturierung von CODESYS helfen und die Wiederverwendbarkeit und Wartbarkeit von Code verbessern, während gleichzeitig die Aufgabenverteilung innerhalb von Teams verbessert wird.


• wie unterschiedliche Bibliothekstypen und die Nutzung von Platzhaltern die Erzeugung von geräteunabhängigen Bibliothekslandschaften erleichtern.


• wie deskriptive, mehrsprachige Dokumentation in unterschiedlichen Formaten bereitgestellt werden kann.


• wie kontextsensitive Onlinehilfe erzeugt wird.

Iono Pi ist ein extrem vielseitiges I/O-Modul, das mehrere digitale und analoge Eingangsleitungen, Unterstützung für Standardschnittstellen wie 1-Wire und Wiegand sowie Leistungsrelaisausgänge, typisch für moderne SPS, mit dem leistungsstarken 1,2 GHz Quad-Core ARM Cortex- A53 64-Bit-Prozessor des Raspberry Pi 3.

Iono Pi fügt weitere wichtige Funktionen hinzu, die für die Verwendung des Raspberry Pi 3 für professionelle Anwendungen unerlässlich sind, wie ein robustes Netzteil mit einem weiten Spannungsbereich (9÷28Vdc), das bis zu 2,5A Ausgangsstrom bei 5V zur Raspberry Pi-Platine liefern kann eine optionale Echtzeituhr mit Lithium-Backup-Batterie.

Iono Pi kann für eine unglaubliche Bandbreite von Anwendungen eingesetzt werden, von der Datenerfassung und -steuerung über die Haus- und Gebäudeautomatisierung bis hin zur Zugangskontrolle, der Steuerung von Hotelzimmern, der Umweltüberwachung und vielem mehr.

Iono Pi kann sowohl in Industrie- als auch in Wohnumgebungen eingesetzt werden, für professionelle Anwendungen, bei denen extreme Zuverlässigkeit, Robustheit und die Einhaltung von technischen und Sicherheitsrichtlinien erforderlich sind.

Erfahren Sie mehr unter www.sferalabs.cc/iono-pi

Die CODESYS Control Linux MC SL erweitert einen bestehenden Industrie-PC, auf dem eine CODESYS Control Linux SL installiert ist, zu einer Multicore (MC) Hochleistungs-SPS. Diese kann ihre IEC-Applikation gezielt auf mehreren CPU-Kernen abarbeiten. Das System ist für Anwendungen mit weichen Anforderungen an das Echtzeitverhalten geeignet.

Die CODESYS Control Linux SL macht aus einem Industrie-PC eine Hochleistungs-SPS – nahezu beliebig skalierbar über die PC-Leistung. Das System ist für Anwendungen ohne harte Anforderungen an das Echtzeitverhalten geeignet.

Der Cloud-Dienst ‚Azure IOT Hub‘ von Microsoft ist ein Service zur direkten Anbindung von IoT-Geräten (weitere Informationen siehe https://azure.microsoft.com/de-de/services/iot-hub/). Die Bibliothek ‚Azure IoT Hub Client‘ stellt Funktionsbausteine zum Senden und Empfangen von Nachrichten zur Verfügung. Ein Beispielprojekt veranschaulicht die Verwendung der Bibliothek.

Der Cloud-Dienst ‚Azure IOT Hub‘ von Microsoft ist ein Service zur direkten Anbindung von IoT-Geräten (weitere Informationen siehe https://azure.microsoft.com/de-de/services/iot-hub/). Die Bibliothek ‚Azure IoT Hub Client‘ stellt Funktionsbausteine zum Senden und Empfangen von Nachrichten zur Verfügung. Ein Beispielprojekt veranschaulicht die Verwendung der Bibliothek.

Mit den Funktionsbausteinen kann die SPS als Modbus TCP/UDC Client bzw. als Modbus RTU Slave Daten mit anderen Geräten wie Energiezählern, Reglern oder Sensoren austauschen. Alle relevanten Eigenschaften des Modbus-Protokolls sind implementiert:

• Unterstütze Funktionscodes: FC01, FC02, FC03, FC04, FC05, FC06, FC15, FC16


• Wahlweise lesend, schreibend oder bidirektionaler Zugriff mit automatischer Änderungserkennung


• Automatische Umwandlung der Byte-Order


• Alle IEC Datentypen sind nutzbar

Each MEGA-IO card adds the following functions to the Raspberry Pi:

• Eight on-board relays


• Eight 12 bit A/D inputs


• Eight optically isolated inputs


• One 12 bit DAC Output


• Four open collector outputs


• Six GPIO's

Up to four MEGA-IO cards can be stacked on top of a Raspberry Pi.
Any of the inputs of the MEGA-IO can be configured as interrupt inputs.

UniPi Neuron for CODESYS SL contains support for the UniPi Neuron range of PLCs and expansion modules, specifically these models
•    UniPi Neuron L20x, L30x, L40x, L50x, L51x, M10x, M20x, M30x, M40x, M50x and S10x
•    UniPi Neuron Expansion modules xS10, xS30, xS40 and xS50  

NOTE: Requires CODESYS for Raspberry Pi SL

CODESYS Control for Pigeon contains support for the Pigeon computers family (RB100, RB300, RB100-CM3, RB300-CM3). Pigeon is a series of computers for use in control and automation systems. Pigeon computers have a rich set of inputs and outputs and a wide choice of interfaces (RS-232, RS-485, CAN, USB, 1-wire, HDMI).  Interfaces, inputs and outputs are robust and meet requirements of EN 61326-1:2013 norm for industrial electromagnetic environments.

After installation of the CODESYS Control runtime system for Raspberry Pi and CODESYS Control for Pigeon, the Pigeon acts as a CODESYS controller, which can be engineered with the CODESYS Development System (V3). Device drivers for the following I/O are included:

- Optoisolated Digital Inputs
- Dry Contact Inputs
- Digital Outputs
- Analog Inputs
- Analog Outputs

Der OPC-Server ist in der Lage, gleichzeit mit V3- und V2.3-Steuerungen zu kommunizieren. Außerdem kann eine fehlende Steuerung simuliert werden. Dann wird, statt auf den Symbolvorrat der Steuerung zuzugreifen, eine Symboldatei mit Symbolvorrat dem OPC-Server zur Verfügung gestellt. (XML-Datei oder SDB-Datei).

Eine ausführliche Beschreibung des Funktionsumfangs und der Inbetriebnahme findet sich im Benutzerhandbuch zur CODESYS OPC DA Lösung.

Der OPC-Server ist in der Lage, gleichzeit mit V3- und V2.3-Steuerungen zu kommunizieren. Außerdem kann eine fehlende Steuerung simuliert werden. Dann wird, statt auf den Symbolvorrat der Steuerung zuzugreifen, eine Symboldatei mit Symbolvorrat dem OPC-Server zur Verfügung gestellt. (XML-Datei oder SDB-Datei).

Eine ausführliche Beschreibung des Funktionsumfangs und der Inbetriebnahme findet sich im Benutzerhandbuch zur CODESYS OPC DA Lösung.

Das Produkt HVAC Building & Process Automation SL enthält Funktionsbausteine und HTML5 Anlagenmakros zum Erstellen von z.B. Heizungs- und Lüftungsanlagen aber auch für die Raumautomation und anderer Industrieanlagentechnik. Einen Mehrwert gibt es vor allem bei der komfortablen Programmierung und der Hardwareunabhängigkeit von Steuerungen und EA Gruppen. Erweiterungen wie zum Beispiel MySQL Library, EA-Treiber uvm. ermöglichen dem Nutzer eine modulare Abdeckung der Anforderungen. Das Produktportfolio wird stets mit neuen Funktionen, Produkten sowie Kommunikationsanbindungen gängiger Bussysteme erweitert. Ausführliche Schulungen, Support und individuelle Dienstleistungen bei der Softwareerstellung runden das Angebot ab.
Profitieren Sie von 30 Jahren Erfahrung in der Gebäudeautomatisierung: Praxisnahe Entwicklung dieser Library ist unser Anspruch.
Entscheiden Sie selbst auf welcher Steuerung Sie ihre Applikation ausführen – einfache, preiswerte Automatisierungsaufgaben auf einem Raspberry Pi mit vollem funktionsumfang oder professionelle, ausfallsichere Automationsaufgaben auf anderen Steuerungen – Industrie PC oder eine Steuerung der 350 Herstellern aus dem CODESYS Geräteverzeichnis.
Ausführliche Wiki auf www.wiki.hvac-automation.com

PiXtend ist eine, auf dem leistungsfähigen Raspberry Pi Einplatinencomputer basierende, speicherprogrammierbare Steuerung (SPS / engl.: PLC). Das breite Spektrum digitaler und analoger Ein- & Ausgänge ermöglicht den Anschluss unterschiedlichster Sensoren und Aktoren aus der Industrie und dem Maker-Bereich. Die Verbindung zu anderen Geräten, Steuerungen und Computersystemen wird über serielle Standard-Schnittstellen (RS232/RS485, Ethernet, WiFi und CAN-Bus) hergestellt. Alle Schnittstellen & I/Os sind robust ausgeführt und entsprechen der SPS-Norm (IEC 61131-2).

Einsatzmöglichkeiten:

• Evaluationsplattform für Internet of Things (IoT), Industrie 4.0


• Geräte- und Kleinanlagenbau


• Konsumergeräteentwicklung


• Lern- und Lehrplattform für Steuerungs- und Softwaretechniken


• Haus-Automatisierung


• Versuchsaufbauten im Labor- und Privatbereich

PiXtend V2 eignet sich hervorragend als Lern- und Lehrplattform im Bereich Automatisierungstechnik.

Die von Qube Solutions GmbH professionell gestalteten Software-Bibliotheken für das PiXtend V2 sind in der Geräteauswahl sehr leicht am blauen „Q“ zu erkennen und bei Auswahl wird neben der Beschreibung ein Bild des Gerätes angezeigt. Wurde das Geräte dem SPI-Master hinzugefügt, kann der Anwender über die Parameter und das E/A-Mapping Einfluss auf die Konfiguration von PiXtend V2 nehmen und die gewünschten Zustände verändern, z.B. digitale Ausgänge schalten.

Alle Parameter und E/A’s der PiXtend V2 Software-Bibliothek sind mit Kommentaren und Hinweisen versehen um dem Anwender eine schnelle Hilfe direkt innerhalb von CODESYS zu bieten. Ferner hat Qube Solutions GmbH eine Technik entwickelt, den sog. Cycle Guard, die bei falscher Zykluszeiteinstellung den Anwender dabei unterstützt ein ungewolltes Verhalten zu verhindern.

Damit ist Qube Solutions GmbH, unter den CODESYS Steuerungsherstellern, weltweit der erste Hersteller der die CODESYS Treiberarchitektur in diesem Umfang unterstützt und einsetzt.

Das PiXtend V2 Professional for CODESYS Control Package ist nur mit dem PiXtend V2 -S- bzw.
PiXtend V2 -L- kompatibel und kann nicht für PiXtend V1.x eingesetzt werden.

Description
    
With this library, you can start your IoT Project within minutes. You can send your data from the field to the cloud or request it. There is no 3rd Party software installation required. The communication is directly established with the Dweet Pro or Dweet Service; both are acting as a cloud gateway.

Each PLC needs to be registered as a “Thing”. So it’s possible to communicate with different “Things”, no matter if it’s a PLC or other device. Data is exchanged in the open-standard format JSON. So you can integrate the data easily to existing software products.

The product is coming along with a detailed documentation and a Quick-start guide (https://pfaendergmbh.atlassian.net/wiki/spaces/Dweet/overview). So you can start to use this library together with the dweet service within a really short time. The library can be tested without any fees!  


Features and Use-Cases

	Establish an industry secure connection between your PLC and the dweet Pro cloud service with TLS. The whole data connection from your PLC to the dweet service is completely encrypted.
	There are several options, to configure alerts directly in the cloud. Set Real-time notifications that keep you informed. It’s possible to set up E-Mail alerts directly from the Dweet Pro Cloud. Data can also be used to configure SMS or text-to-speech messages from another cloud providers.
	Store data up to one month, without the need of physical storage.
	Use cloud services to visualise your data or build it by your own. Connect quickly to freeboard.io and create a cloud visualisation within minutes.
	Communicate with devices in different locations.
	For data exchange, the open-standard JSON format is used.

Das Package ‚HMI Example‘ enthält Beispiele zu folgenden Themen:

• Verwendung von Funktionsbausteinen und Visualisierungen aus Bibliotheken
• Anbindung von Datenquellen
• Verwendung von Alarmen
• Verwendung von ‚Trend‘ Elementen
• Verwendung von ‚Recipe‘ Elementen
• Anbindung von CODESYS V3 Steuerungen
• Anbindung von CODESYS V23 Steuerungen

Der CODESYS J1939 Manager ermöglicht einer CODESYS-fähigen Steuerung, sich als J1939 Manager in einem J1939-Netzwerk zu registrieren. Damit CODESYS-kompatible Steuerungen diese Funktionalität verwenden können, benötigen sie eine CAN-Schnittstelle zur Kommunikation.
Das Produkt   CODESYS J1939 Manager integriert diese Funktionalität nahtlos in die bestehende Steuerung. Bei der Projektierung wird der J1939 Manager in den Gerätebaum eines IEC 61131-3-Projektes eingebunden. Danach erfolgt die Konfiguration direkt in der Entwicklungsumgebung.

Das CODESYS PROFINET Device ermöglicht einer CODESYS-fähigen Steuerung, sich als PROFINET-Device in einem PROFINET-Netzwerk zu registrieren. Damit CODESYS-kompatible Steuerungen diese Funktionalität verwenden können, benötigen sie eine Standard Netzwerkkarte zur Kommunikation.
Das Produkt CODESYS PROFINET Device integriert diese Funktionalität nahtlos in die bestehende Steuerung. Bei der Projektierung wird das PROFINET Device in den Gerätebaum eines IEC 61131-3-Projektes eingebunden. Danach erfolgt die Konfiguration direkt in der Entwicklungsumgebung.

Integrierte EtherCAT-Master-Unterstützung im IEC 61131-3-Programmiersystem

EtherCAT ist ein leistungsfähiges Echtzeit-Ethernet-Feldbussystem mit offengelegtem Protokoll. Kurze Zykluszeiten, kleiner Jitter und verschiedene Netzwerktopologien haben das System zu einem Standard in vielen industriellen Automatisierungsapplikationen gemacht. Die EtherCAT-Master-Integration im IEC 61131-3-Programmiersystem CODESYS umfasst:

• einen integrierten Konfigurator für den Master und die angeschlossenen Slaves
• einen portierbaren Protokollstack in Form einer CODESYS-Bibliothek
• eine Laufzeitsystem-Komponente für den direkten Zugriff auf das Ethernet-Interface
• Diagnosefunktionen im Programmiersystem sowie zur Laufzeitüberwachung durch die IEC 61131-3 Applikation
• optionale Unterstützung von EtherCAT-Gateway-Modulen zu anderen Feldbussystemen, wie z. B. IO-Link, Profibus etc.

Vorteile aufgrund der nahtlosen Integration

Ein Tool mit durchgängiger Infrastruktur für SPS-Programmierung und Feldbuskonfiguration:

• Einfachere Konfiguration
• Weniger Fehlerquellen
• Schnelleres Engineering

Das CODESYS Modbus Serial Device ermöglicht einer CODESYS-fähigen Steuerung, sich als Modbus Serial Slave in einem Modbus-Netzwerk zu registrieren. Damit CODESYS-kompatible Steuerungen diese Funktionalität verwenden können, benötigen sie einen COM-Port zur Kommunikation.
Das Produkt  CODESYS Modbus Serial Device integriert diese Funktionalität nahtlos in die bestehende Steuerung. Bei der Projektierung wird das Modbus Serial Device in den Gerätebaum eines IEC 61131-3-Projektes eingebunden. Danach erfolgt die Konfiguration direkt in der Entwicklungsumgebung.

Das CODESYS Modbus  TCP Device ermöglicht einer CODESYS-fähigen Steuerung, sich als Modbus  TCP Slave in einem Modbus-Netzwerk zu registrieren. Damit CODESYS-kompatible Steuerungen diese Funktionalität verwenden können, benötigen sie einen COM-Port zur Kommunikation.
Das Produkt  CODESYS Modbus  TCP Device integriert diese Funktionalität nahtlos in die bestehende Steuerung. Bei der Projektierung wird das Modbus  TCP Device in den Gerätebaum eines IEC 61131-3-Projektes eingebunden. Danach erfolgt die Konfiguration direkt in der Entwicklungsumgebung.

Mit dem CODESYS Security Agent bieten sich dem Anwender verschiedene Security-relevante Funktionen. Es handelt sich dabei um eine Erweiterung des Security Screens.

Die CODESYS Memory Tools bieten Funktionalität zum Darstellen aktuellen Steuerungsspeichers für eine Applikation in CODESYS, sowie für CODESYS-definierte Konsistenzprüfungen des Speichers.

Die CODESYS Bibliothek ‚Element Collections‘ enthält Funktionsbausteine für Listen, Warteschlangen, Stacks und Hashtabellen. Die Elemente von Collections sind Instanzen von Funktionsbausteinen vom Typ IElement. Das Beispielprojekt ‚Element Collections Examples‘ demonstriert die Verwendung der einzelnen Komponenten.

Die Android-App ‚CODESYS Web View‘ durchsucht das lokale WLAN-Netz nach Webvisualisierungen. Die gefundenen URLs der Webvisualisierungen werden in einer Liste gespeichert. Nach Auswahl der URL wird die entsprechende Webvisualisierung in der App dargestellt.

Download über Google Play Store: https://play.google.com/store/apps/details?id=com.codesys.webview

Für die Bearbeitung der CODESYS Support Tickets gilt folgender Ablauf:

• Die Tickets werden in der Reihenfolge des Eingangsdatums abgearbeitet.
• Die Erstbeantwortung Ihres Tickets erfolgt nach Eingang innerhalb von maximal 3 Arbeitstagen durch unser Support-Team.
• Für die Bearbeitung eines Tickets ist grundsätzlich der Zeitrahmen von 1 Stunde vorgesehen. Sollte Ihr Problem in diesem Zeitrahmen nicht zu beheben sein, setzen wir uns mit Ihnen in Verbindung.
• Jegliche Kommunikation sowie die Einsicht in die Bearbeitungshistorie Ihres Tickets erfolgt direkt über Ihren CODESYS Store-Account im Bereich „Meine Tickets“.
• Falls notwendig, werden CODESYS Projekt-Dateien und andere Informationen sicher über die Help Desk-Schnittstelle übertragen, abgelegt und verarbeitet.

Das CODESYS Support Ticket wird im persönlichen CODESYS Store-Konto der registrierten CODESYS Store-Kunden verwaltet. Über den Menüpunkt „Meine Bestellungen“ kann ein CODESYS Support Ticket geöffnet werden, sobald eine technische Frage an den CODESYS Support vorliegt. Wird das CODESYS Support Ticket nicht in Anspruch genommen, bleibt es in der Liste der Bestellungen für zukünftige Anfragen verfügbar. Im Menüpunkt „Support Tickets“ bietet der CODESYS Store eine übersichtliche Liste der erledigten und offenen Anfragen an, über die Anfragen verfolgt und bearbeitet werden können.

Falls regelmäßig Anfragen an den CODESYS Support gerichtet werden müssen kann ein Endkunden Support Vertrag abgeschlossen werden. Mit diesem Vertrag enfällt die Notwendigkeit vor einer Anfrage ein CODESYS Support Ticket zu kaufen. Für weitere Details zum Vertrag kann der CODESYS Vertrieb (sales@codesys.com) kontaktiert werden.

Wann benötigen Sie kein CODESYS Support Ticket?

• Wenn Sie bereits ein CODESYS Runtime Toolkit oder ein CODESYS Visualization Toolkit erworben haben, sind Sie auch ohne CODESYS Support Ticket berechtigt, eine Anfrage an den CODESYS Support zu stellen (OEM-Support).
• Einige im CODESYS Store erhältliche Produkte beinhalten bereits ein Support Ticket. Um zu erfahren, ob das von Ihnen erworbenen Produkt bereits ein Support Ticket enthält, klicken Sie bitte auf den Reiter „Support“ in der jeweiligen Produktansicht.
• Wenn ein CODESYS Endkunden Support Vertrag besteht.

Meldung von allgemeinen Fehlern

Allgemeine Fehler in CODESYS Produkten können direkt über den Button „Meine Frage“ im CODESYS Store gemeldet werden.

Produkte von Drittanbietern

Sollten Sie Support für Produkte von Drittanbietern wünschen, wenden Sie sich bitte direkt an diese.

Die Zuordnung der Ein- und Ausgänge erfolgt über Funktionsbausteine und den dazu gehörenden Visualisierungen. Die Funktionsbausteine werden dabei einfach zwischen die gewünschten Ein- oder Ausgänge geschaltet.

Die Bibliothek enthält folgende Funktionsbausteine:

• Funktionsbausteine mit 8 Ein- und Ausgängen:
  • Basis Funktionsbaustein
    • Funktionsbaustein für Ein- und Ausgänge vom Typ Bool
    • Funktionsbaustein für Ein- und Ausgänge vom Typ Byte
    • Funktionsbaustein für Ein- und Ausgänge vom Typ Word
    
    
  
  
• Funktionsbausteine mit einer variablen Anzahl von Ein- und Ausgängen:
  • Basis Funktionsbaustein
    • Funktionsbaustein für Ein- und Ausgänge vom Typ Bool
    • Funktionsbaustein für Ein- und Ausgänge vom Typ Byte
    • Funktionsbaustein für Ein- und Ausgänge vom Typ Word
    
    
  
  

Funktionsbausteine mit 8 Ein- und Ausgängen

In den Funktionsbausteinen IOMappingBool, IOMappingByte und IOMappingWord werden je 8 Variablen des entsprechenden Typs für die Ein- und Ausgänge verwendet.

Funktionsbausteine mit variablen Ein- und Ausgängen

In den Funktionsbausteinen VarIOMappingBool, VarIOMappingByte und VarIOMappingWord sind die Ein- und Ausgänge über Arrays der Länge g_iMaxIOs abgebildet. Der Parameter g_iMaxIOs ist über die Parameterliste Param editierbar und darf maximal 256 sein.

Basis-Funktionsbausteine

In den Funktionsbausteinen IOMappingBaseFB und VarIOMappingBaseFB wird jeweils ein Array aus Integer-Werten angelegt. Die Indizes des Arrays stellen die Eingänge und die Werte an den entsprechenden Positionen stellen die Ausgänge zu diesen Eingängen dar. Es kann immer nur ein Eingang auf einen Aufgang zeigen. Bei Veränderung der Zuordnung der Ein- und Ausgänge wird überprüft, ob dieser Ausgang zuvor schon einem Eingang zugeordnet war. Ist das der Fall, so wird der Wert des früheren Eingangs auf -1 gesetzt. Das Array, das die Zuordnung der Eingänge zu den Ausgängen speichert, wird mit dem PersistenceManager gespeichert.

Die Bibliothek ermöglicht die Verwendung von OpenCV (siehe http://opencv.org/) mit einer IEC-Programmiersprache. Aufgenommene Bilder einer Kamera wie der RaspiCam oder einer USB-Webcam können auf der Steuerung analysiert und weiterverarbeitet werden.

Neben Algorithmen für Objekterkennung, verschiedenen Filtern (z.B. Canny, Gauß) und Funktionen für die Kamerakalibrierung enthält die Bibliothek Funktionen zum Lesen und Speichern von Bildern und anderen Mediendateien.

Umfang

Die Bibliothek beinhaltet nur Funktionen und Strukturen der C-API von OpenCV in der Version 2.4.9. Insgesamt sind ca. 480 Funktionen von OpenCV verwendbar.

CODESYS Control for IOT2000 SL ist eine auf CODESYS V3 basierende SoftSPS für die Siemens SIMATIC IOT2000-Familie (z. B. IOT2020, IOT2040). Die Steuerung funktioniert nach der Installation der Laufzeitumgebung als vollwertige CODESYS Steuerung, die mit dem kostenlosen CODESYS Development System (V3) projektiert werden kann.

• Download des Produktes CODESYS Control for IOT2000 SL aus dem CODESYS Store (http://store.codesys.com)
• Deploy Tool, zur Installation der CODESYS SoftSPS auf dem Siemens SIMATIC IOT-Gerät (http://www.siemens.com)