Produktbeschreibung

CODESYS Control for Raspberry Pi SL beinhaltet ein CODESYS Control Laufzeitsystem für alle Raspberry Pi Modelle, inkl. Compute Module (siehe http://www.raspberrypi.org/), sowie deren Möglichkeit Erweiterungshardware wie Raspberry PiFace Digital, Raspberry Pi Camera und diverse Geräte/Platinen mit SPI-, I²C- oder 1-wire-Schnittstelle zu nutzen.

Nach der Installation der Laufzeitumgebung kann der Raspberry Pi als SPS mit dem CODESYS Development System programmiert werden.

Das Produkt wird mittels der mitgelieferten CODESYS Deploy Tool Erweiterung über das CODESYS Development System auf dem Linuxsystem des Raspberry Pi’s installiert. Nach jedem Neustart des Raspberry Pi wird das Laufzeitsystem automatisch gestartet.

Detaillierte Informationen finden Sie in der Online Hilfe.

Schnittstellen

Die CODESYS-Gerätebeschreibungen unterstützt folgende Komponenten:

CODESYS OPC UA Server, als Vollversion zum Datenaustausch.
CANopen via EL6751 Gateway
Raspberry Pi Camera
I²C-Schnittstelle, mit SenseHat, SRF02, Adafruit PWM, MPU6050 Gyro, MPU9150 Gyro, AK8975 Compass
SPI-Schnittstelle, mit MCP3008, MCP23S17, PiFace Digital, PiFace Control Display
One-wire-Schnittstelle, mit DS20B18
GPIO

Visualisierung

CODESYS WebVisu, ist als Vollversion in der Lieferung des Runtime-Package enthalten.

SL Extension

Das SL Extension Package ist im Runtime-Package enthalten und bietet zusätzliche Funktionen:

Anbindung von bestehenden C Code
Implementierung von externen Funktionen
Unterstützung Start/Stop Schalter
Anbindung lokaler E/As
Verwendung von externen Eventtasks
Anbindung persistenter Speicher (Retains)

Feldbusunterstützung

Mit der Lieferung des Runtime-Package werden folgende Feldbusse unterstützt:

CODESYS CANopen Manager / Device
CODESYS EtherCAT Master
CODESYS EtherNet/IP Scanner / Adapter
CODESYS J1939
CODESYS Modbus TCP Master / Slave
CODESYS Modbus Serial Master / Slave
CODESYS PROFINET Controller / Device

Produktoptionen

Weitere Produkte können kostenpflichtig nachlizenziert werden:

CODESYS BACnet SL
CODESYS KNX SL
CODESYS Redundancy SL
CODESYS SoftMotion SL
CODESYS SoftMotion CNC+Robotics SL

Requirements

Programmiersystem	CODESYS Development System V3.5.17.0 oder höher
Unterstützte Plattformen/ Geräte	Alle Pi-Modelle Hinweis: Verwenden Sie das Tool “Device Reader”, um die von der Steuerung unterstützten Funktionen zu ermitteln (kostenloser Bestandteil des CODESYS Development Systems).
Zusätzliche Anforderungen	Die CODESYS Control erfordert zwingend eine Netzwerkschnittstelle (LAN, WLAN), speziell beim Raspberry Pi Compute Module und beim Raspberry Pi ZERO. Erfolgt ein Einsatz für industrielle Zwecke ist es die Verantwortung des System-Herstellers die Einhaltung der dafür notwendigen Spezifikationen sicherzustellen. Das Betriebssystem Raspberry Pi OS (32-bit) https://www.raspberrypi.org/downloads/ Durch das CODESYS Control Runtime Binary benötigte dynamische Bibliotheken: libm.so.6 libpthread.so.0 libdl.so.2 librt.so.1 libc.so.6 libgcc_s.so.1
Einschränkungen	Die Kombination aus Raspberry Pi und einer CODESYS Runtime ist für den privaten Gebrauch sowie zu Test- und Lehrzwecken gedacht. Eine kommerzielle Nutzung der Runtime ist nicht gestattet. Nicht geeignet zum Einsatz in Containern oder virtuellen Maschinen (VMs)!
Lizenzierung	Private Lizenz. Mehr Details finden Sie in der Lizenzvereinbarung. Einzelgerätelizenz: Die Lizenz kann auf der Steuerung, auf dem das CODESYS Laufzeitsystem installiert ist, verwendet werden. Die Lizenzaktivierung erfolgt auf einem softwarebasierten Lizenz-Container (Soft-Container), der fest an die Steuerung gebunden ist. Alternativ kann die Lizenz auf einem CODESYS Key (USB-Dongle) hinterlegt werden. Durch Umstecken des CODESYS Keys kann die Lizenz auf einer anderen Steuerung genutzt werden. Hinweis: Ohne Lizenz läuft die Software im Demomodus für zwei Stunden. Danach ist ein manueller Neustart erforderlich.
Erforderliches Zubehör	SD-Speicherkarte (mind. 4 GB) Optional: CODESYS Key

Support

No Support

Technischer Support ist bei diesem Produkt nicht enthalten. Um technischen Support zu erhalten, erwerben Sie bitte ein CODESYS Support Ticket.

Für allgemeine Fehlermeldungen oder Vertriebs-Anfragen vor dem Kauf verwenden Sie bitte direkt das Kontaktformular "Meine Frage", das auch ohne Login genutzt werden kann. Eine Liste mit alternativen Support-Ressourcen finden Sie im Support-Bereich der CODESYS Group-Webseite.

Lieferant

CODESYS GmbH

A member of the CODESYS Group

Memminger Straße 151
D-87439 Kempten
Germany

Zusätzliche Downloads

Versionen

Version History

Version	Release Notes	Release date
4.10.0.0	Major Features of new version Update on CODESYS Runtime Toolkit V3.5.19.30 Update to CodeMeter V7.60c Support of CODESYS DataSources Full 64bit CODESYS Control SL runtime Includes the following Security fixes: 2023-05	31.10.2023
4.9.0.0	-	27.07.2023
4.8.0.0	Update on latest CODESYS Runtime Toolkit V3.5.19.0 Includes the following Security fixes: 2022-16	05.04.2023
4.7.0.0	Includes the following Security fixes: 2022-16	25.01.2023
4.6.0.0	Includes the following Security fixes: 2022-07	27.10.2022
4.5.0.0	Update on CODESYS Runtime Toolkit V3.5.18.20 Includes the following Security fixes: 2022-09	30.06.2022
4.4.0.0	-	01.03.2022
4.2.0.0	Quality update with minor improvements and bug fixes. Update to CODESYS Runtime Toolkit V3.5.17.10 Runtime update tool: Scan dialog should filter IP addresses of not relevant ranges Includes the following Security fixes: 2021-09, 2021-11, 2021-12	01.09.2021
4.1.0.0	Main update with various improvements and bug fixes. Important Note To fix problems with installation of this software update start and use the CODESYS Installer (part of the CODESYS Development System setup v3.5.17.0) for package management. New Features and Improvements Update to CODESYS Runtime Toolkit V3.5.17.0 OPC UA Server extension for support of user-defined information models (OPC UA Companion Specifications) Support of OPC UA methods and alarms & conditions New service for management of runtime backups and updates Activation of runtime user management by default, also see CODESYS Online Hilfe Integration of “CODESYS Edge Gateway” as package dependency Fixed problem with GPIO outputs Compatiblity information The “main configuration file” (CODESYSControl.cfg) are now marked as “writeprotected”. New and changed values will be written to the “user configuration file” (CODESYSControl_User.cfg). SoftMotion device type is not needed anymore for motion applications. Standard device type can be used instead. Known limitations “PLC load watchdog” might not work as espected: the plc load watchdog will detect (e.g. an endless loop) but the IEC task might not be stopped in any case. This might lead to a complete stop of the runtime process. As workaround and improve “hardening” of your IEC application we recommend to use an IEC Task watchdog on all your relevant IEC tasks in your IEC application. Includes the following Security fixes: 2020-05, 2021-01, 2021-04	16.06.2021
4.0.1.0	New features: - Update to CODESYS Runtime Toolkit V3.5.16.40 - Included linux packages for Edge Gateway - Add redundancy functionality (additional license required)	04.03.2021
4.0.0.0	Quality update with minor improvements and bug fixes.	04.12.2020
3.5.16.20	Quality update with minor improvements and bug fixes. Includes fix for latest Raspberry Pi OS version.	24.09.2020
3.5.16.10	Quality update with minor improvements and bug fixes. Includes the following Security fixes: 2020-05	22.07.2020
3.5.16.0	Main update with various improvements and bug fixes. Includes the following Security fixes: 2019-08, 2019-10, 2020-01, 2020-02, 2020-03, 2020-04	05.05.2020
3.5.15.40	Quality update with minor improvements and bug fixes. Includes the following Security fixes: 2020-02, 2020-03	25.03.2020
3.5.15.30	Quality update with minor improvements and bug fixes. Includes the following Security fixes: 2020-01	23.01.2020
3.5.15.20	Quality update with minor improvements and bug fixes. Includes the following Security fixes: 2019-10	19.11.2019
3.5.15.10	Quality update with minor improvements and bug fixes Support of Pi4	19.09.2019
3.5.15.0	Support the new model Raspberry Pi 3 Model A+ Removal of SoftMotion widget type="Codesys\AllVersionWidget\Block\Widget\AllVersion" - available as separate product General runtime improvements and bug fixes Includes the following Security fixes: 2019-01, 2019-02, 2019-03, 2019-04, 2019-06, 2019-07	29.07.2019
3.5.14.40	Quality update with minor improvements and bug fixes.	23.08.2019
3.5.14.30	Quality update with minor improvements and bug fixes.	24.06.2019
3.5.14.20	Includes the following Security fixes: 2019-02, 2019-03	18.04.2019
3.5.14.10	Security update: Security update for CODESYS V3 web server remote vulnerabilities (Link to Advisory 2019-01)	20.02.2019
3.5.14.0	Includes security fixes 2018-07 to 2018-14 (Details)	14.12.2018