CODESYS Control for Raspberry Pi SL ist ein angepasstes CODESYS Control Laufzeitsystem für den Raspberry Pi (SPS-Erweiterung), zur nicht kommerziellen Nutzung. Falls das Gerät kommerziell genutzt werden soll, müssen applikationsbasierte Lizenzen verwendet werden.
CODESYS Control for Raspberry Pi SL beinhaltet ein CODESYS Control Laufzeitsystem für alle Raspberry Pi Modelle, inkl. Compute Module (siehe http://www.raspberrypi.org/), sowie deren Möglichkeit Erweiterungshardware wie Raspberry PiFace Digital, Raspberry Pi Camera und diverse Geräte/Platinen mit SPI-, I²C- oder 1-wire-Schnittstelle zu nutzen.
Nach der Installation der Laufzeitumgebung kann der Raspberry Pi als SPS mit dem CODESYS Development System programmiert werden.
Das Produkt wird mittels der mitgelieferten CODESYS Deploy Tool Erweiterung über das CODESYS Development System auf dem Linuxsystem des Raspberry Pi’s installiert. Nach jedem Neustart des Raspberry Pi wird das Laufzeitsystem automatisch gestartet.
Detaillierte Informationen finden Sie in der Online Hilfe.
Schnittstellen
Die CODESYS-Gerätebeschreibungen unterstützt folgende Komponenten:
CODESYS OPC UA Server, als Vollversion zum Datenaustausch.
SPI-Schnittstelle, mit MCP3008, MCP23S17, PiFace Digital, PiFace Control Display
One-wire-Schnittstelle, mit DS20B18
GPIO
Visualisierung
CODESYS WebVisu, ist als Vollversion in der Lieferung des Runtime-Package enthalten.
SL Extension
Das SL Extension Package ist im Runtime-Package enthalten und bietet zusätzliche Funktionen:
Anbindung von bestehenden C Code
Implementierung von externen Funktionen
Unterstützung Start/Stop Schalter
Anbindung lokaler E/As
Verwendung von externen Eventtasks
Anbindung persistenter Speicher (Retains)
Feldbusunterstützung
Mit der Lieferung des Runtime-Package werden folgende Feldbusse unterstützt:
CODESYS CANopen Manager / Device
CODESYS EtherCAT Master
CODESYS EtherNet/IP Scanner / Adapter
CODESYS J1939
CODESYS Modbus TCP Master / Slave
CODESYS Modbus Serial Master / Slave
CODESYS PROFINET Controller / Device
Produktoptionen
Weitere Produkte können kostenpflichtig nachlizenziert werden:
CODESYS BACnet SL
CODESYS KNX SL
CODESYS Redundancy SL
CODESYS SoftMotion
CODESYS SoftMotion Light SL
Requirements
Programmiersystem
CODESYS Development System V3.5.17.0 oder höher
Unterstützte Plattformen/ Geräte
Alle Pi-Modelle
Hinweis: Verwenden Sie das Tool “Device Reader”, um die von der Steuerung unterstützten Funktionen zu ermitteln (kostenloser Bestandteil des CODESYS Development Systems).
Zusätzliche Anforderungen
Die CODESYS Control erfordert zwingend eine Netzwerkschnittstelle (LAN, WLAN), speziell beim Raspberry Pi Compute Module und beim Raspberry Pi ZERO.
Erfolgt ein Einsatz für industrielle Zwecke ist es die Verantwortung des System-Herstellers die Einhaltung der dafür notwendigen Spezifikationen sicherzustellen.
Durch das CODESYS Control Runtime Binary benötigte dynamische Bibliotheken:
libm.so.6
libpthread.so.0
libdl.so.2
librt.so.1
libc.so.6
libgcc_s.so.1
Einschränkungen
Die Kombination aus Raspberry Pi und einer CODESYS Runtime ist für den privaten Gebrauch sowie zu Test- und Lehrzwecken gedacht. Eine kommerzielle Nutzung der Runtime ist nicht gestattet.
Nicht geeignet zum Einsatz in Containern oder virtuellen Maschinen (VMs)!
CODESYS Control for Raspberry Pi SL unterstützt keine GPIOs auf dem Raspberry Pi 5
Lizenzierung
Private Lizenz. Mehr Details finden Sie in der Lizenzvereinbarung.
Einzelgerätelizenz: Die Lizenz kann auf der Steuerung, auf dem das CODESYS Laufzeitsystem installiert ist, verwendet werden.
Die Lizenzaktivierung erfolgt auf einem softwarebasierten Lizenz-Container (Soft-Container), der fest an die Steuerung gebunden ist. Alternativ kann die Lizenz auf einem CODESYS Key (USB-Dongle) hinterlegt werden. Durch Umstecken des CODESYS Keys kann die Lizenz auf einer anderen Steuerung genutzt werden.
Hinweis: Ohne Lizenz läuft die Software im Demomodus für zwei Stunden. Danach ist ein manueller Neustart erforderlich.
Erforderliches Zubehör
SD-Speicherkarte (mind. 4 GB)
Optional: CODESYS Key
Support
Technischer Support ist bei diesem Produkt nicht enthalten. Um technischen Support zu erhalten, erwerben Sie bitte ein CODESYS Support Ticket.
Für allgemeine Fehlermeldungen oder Vertriebs-Anfragen vor dem Kauf verwenden Sie bitte direkt das Kontaktformular "Meine Frage", das auch ohne Login genutzt werden kann. Eine Liste mit alternativen Support-Ressourcen finden Sie im Support-Bereich der CODESYS Group-Webseite.
Main update with various improvements and bug fixes.
Important Note
To fix problems with installation of this software update start and use the CODESYS Installer (part of the CODESYS Development System setup v3.5.17.0) for package management.
New Features and Improvements
Update to CODESYS Runtime Toolkit V3.5.17.0
OPC UA Server extension for support of user-defined information models (OPC UA Companion Specifications)
Support of OPC UA methods and alarms & conditions
New service for management of runtime backups and updates
Integration of “CODESYS Edge Gateway” as package dependency
Fixed problem with GPIO outputs
Compatiblity information
The “main configuration file” (CODESYSControl.cfg) are now marked as “writeprotected”. New and changed values will be written to the “user configuration file” (CODESYSControl_User.cfg).
SoftMotion device type is not needed anymore for motion applications. Standard device type can be used instead.
Known limitations
“PLC load watchdog” might not work as espected: the plc load watchdog will detect (e.g. an endless loop) but the IEC task might not be stopped in any case. This might lead to a complete stop of the runtime process. As workaround and improve “hardening” of your IEC application we recommend to use an IEC Task watchdog on all your relevant IEC tasks in your IEC application.
New features: - Update to CODESYS Runtime Toolkit V3.5.16.40 - Included linux packages for Edge Gateway - Add redundancy functionality (additional license required)
