CODESYS SoftMotion Axis Groups/CNC Interpolators erweitert den Funktionsumfang von CODESYS Control SL Systemen von der reinen Logik- Bewegungssteuerung um Unterstützung für CNC und Robotik.
Dies ist eine applikationsbasierte Lizenz, sie setzt mindestens die applikationsbasierte Lizenz CODESYS Control Standard S für die Steuerung voraus.
Mit diesem Produkt können 6 Achsgruppen oder CNC-Interpolatoren verwendet werden.
Das CODESYS SoftMotion Package kann mithilfe des CODESYS Installers heruntergeladen werden. Die Release Notes werden auf der CODESYS Website veröffentlicht.
CODESYS SoftMotion Axis Groups/CNC Interpolators ermöglicht den Betrieb von Achsgruppen oder CNC Interpolatoren.
Für die Achsen muss zusätzlich die Lizenz CODESYS SoftMotion Axes erworben werden.
Wenn Sie beispielsweise mit einer SPS ein 2D-Portal und einen SCARA Roboter mit 4 Achsen ansteuern wollen, sowie zusätzlich 2 Antriebe für ein Förderband und einen Rundtisch, dann benötigen Sie eine CODESYS SoftMotion Axes Lizenz für 8 Achsen und eine SoftMotion Axis Groups/CNC Interpolators Lizenz mit Stückzahl 2.
Funktionsweise
Parametrierung von Achsgruppen für vordefinierte Kinematiken in einem eigenen Objekt
Integrierte Bewegungsplanung:
mit 3D-CNC-Editor nach DIN 66025 (G-Code) bzw. tabellarischem Editor
mit Koordinatenwerten für Roboterpositionen in unterschiedlichen Koordinatensysteme
Abarbeitung der CNC- oder Roboterbewegung bzw. anderer Motion-Aufgaben im Laufzeitsystem auf der Steuerung zusammen mit der IEC 61131-3 Logikapplikation
Online-Editierung des CNC-Programms in der CODESYS Visualization
Typische Anwendungen
Vordefinierte CNC-Bewegungen mit Anpassung durch den Bediener z. B. in Metall- oder Holzbearbeitungsmaschinen
Roboter-Systeme wie Scara- / Tripod- / Palettierroboter z. B. in der Montage- oder Bestückungsautomation
Requirements
Programmiersystem
CODESYS Development System V3.5.19.10 oder höher
Laufzeitsystem
CODESYS Control V3.5.19.0 oder höher
Unterstützte Plattformen/ Geräte
Alle von CODESYS unterstützten
echtzeitfähigen Betriebssystemplattformen
CPU-Plattformen mit verfügbarer FPU (Floating Point Unit)
Geräte mit integriertem Feldbus (EtherCAT, CAN/CANopen)
Zusätzliche Anforderungen
WIBU Codemeter Unterstützung
SoftMotion Light unterstützt CiA 402-kompatibler Antriebe mit CANopen oder EtherCAT. Die Überprüfung der Kompatibilität des Antriebs kann mit Hilfe des Testprojekts „SML_CompatibilityCheck_DS402.project“ erfolgen
Einschränkungen
-
Lizenzierung
Einzelgerätelizenz: Die Lizenz kann auf der Steuerung, auf dem das CODESYS Laufzeitsystem installiert ist, verwendet werden.
Die Lizenzaktivierung erfolgt auf einem softwarebasierten Lizenz-Container (Soft-Container), der fest an die Steuerung gebunden ist. Alternativ kann die Lizenz auf einem CODESYS Key (USB-Dongle) hinterlegt werden. Durch Umstecken des CODESYS Keys kann die Lizenz auf einer anderen Steuerung genutzt werden.
Erforderliches Zubehör
Optional: CODESYS Key
Support
Technischer Support ist bei diesem Produkt nicht enthalten. Um technischen Support zu erhalten, erwerben Sie bitte ein CODESYS Support Ticket.
Für allgemeine Fehlermeldungen oder Vertriebs-Anfragen vor dem Kauf verwenden Sie bitte direkt das Kontaktformular "Meine Frage", das auch ohne Login genutzt werden kann. Eine Liste mit alternativen Support-Ressourcen finden Sie im Support-Bereich der CODESYS Group-Webseite.
