Weitere Informationen zu den applikationsbasierten Lizenzen finden Siehier.
Bitte beachten Sie, dass der Einsatz der applikationsbasierten Lizenzen das CODESYS Development System V3.5.19.10 oder höher, eine Control SL Runtime Version 4.9.0.0 oder höher und die SoftMotion V4.15.0.0 voraussetzt. Bitte aktualisieren Sie auch Ihr Projekt auf die neueste Version.
SoftMotion Axis Groups/CNC Interpolators (1)
CODESYS SoftMotion Axis Groups/CNC Interpolators erweitert den Funktionsumfang von CODESYS Control SL Systemen von der reinen Logik- Bewegungssteuerung um Unterstützung für CNC und Robotik.
Dies ist eine applikationsbasierte Lizenz, sie setzt mindestens die applikationsbasierte Lizenz CODESYS Control Standard S für die Steuerung voraus.
Mit diesem Produkt kann 1 Achsgruppe oder 1 CNC-Interpolator verwendet werden.
Das CODESYS SoftMotion Package kann mithilfe des CODESYS Installers heruntergeladen werden. Die Release Notes werden auf der CODESYS Website veröffentlicht.
CODESYS SoftMotion Axis Groups/CNC Interpolators ermöglicht den Betrieb von Achsgruppen oder CNC Interpolatoren.
Für die Achsen muss zusätzlich die Lizenz CODESYS SoftMotion Axes erworben werden.
Wenn Sie beispielsweise mit einer SPS ein 2D-Portal und einen SCARA Roboter mit 4 Achsen ansteuern wollen, sowie zusätzlich 2 Antriebe für ein Förderband und einen Rundtisch, dann benötigen Sie eine CODESYS SoftMotion Axes Lizenz für 8 Achsen und eine SoftMotion Axis Groups/CNC Interpolators Lizenz mit Stückzahl 2.
Funktionsweise
Parametrierung von Achsgruppen für vordefinierte Kinematiken in einem eigenen Objekt
Integrierte Bewegungsplanung:
mit 3D-CNC-Editor nach DIN 66025 (G-Code) bzw. tabellarischem Editor
mit Koordinatenwerten für Roboterpositionen in unterschiedlichen Koordinatensysteme
Abarbeitung der CNC- oder Roboterbewegung bzw. anderer Motion-Aufgaben im Laufzeitsystem auf der Steuerung zusammen mit der IEC 61131-3 Logikapplikation
Online-Editierung des CNC-Programms in der CODESYS Visualization
Typische Anwendungen
Vordefinierte CNC-Bewegungen mit Anpassung durch den Bediener z. B. in Metall- oder Holzbearbeitungsmaschinen
Roboter-Systeme wie Scara- / Tripod- / Palettierroboter z. B. in der Montage- oder Bestückungsautomation
Requirements
Programmiersystem
CODESYS Development System V3.5.19.10 oder höher
Laufzeitsystem
CODESYS Control V3.5.19.0 oder höher
Unterstützte Plattformen/ Geräte
Alle von CODESYS unterstützten
echtzeitfähigen Betriebssystemplattformen
CPU-Plattformen mit verfügbarer FPU (Floating Point Unit)
Geräte mit integriertem Feldbus (EtherCAT, CAN/CANopen)
Zusätzliche Anforderungen
WIBU Codemeter Unterstützung
SoftMotion Light unterstützt CiA 402-kompatibler Antriebe mit CANopen oder EtherCAT. Die Überprüfung der Kompatibilität des Antriebs kann mit Hilfe des Testprojekts „SML_CompatibilityCheck_DS402.project“ erfolgen
Einschränkungen
-
Lizenzierung
Einzelgerätelizenz: Die Lizenz kann auf der Steuerung, auf dem das CODESYS Laufzeitsystem installiert ist, verwendet werden.
Die Lizenzaktivierung erfolgt auf einem softwarebasierten Lizenz-Container (Soft-Container), der fest an die Steuerung gebunden ist. Alternativ kann die Lizenz auf einem CODESYS Key (USB-Dongle) hinterlegt werden. Durch Umstecken des CODESYS Keys kann die Lizenz auf einer anderen Steuerung genutzt werden.
Erforderliches Zubehör
Optional: CODESYS Key
Support
Technischer Support ist bei diesem Produkt nicht enthalten. Um technischen Support zu erhalten, erwerben Sie bitte ein CODESYS Support Ticket.
Für allgemeine Fehlermeldungen oder Vertriebs-Anfragen vor dem Kauf verwenden Sie bitte direkt das Kontaktformular "Meine Frage", das auch ohne Login genutzt werden kann. Eine Liste mit alternativen Support-Ressourcen finden Sie im Support-Bereich der CODESYS Group-Webseite.
