Die Bibliothek OPC UA PubSub SL ermöglicht den Austausch von Nachrichten über das von OPC UA Foundation definierte Pub/Sub Protokoll.
Die Kommunikation über das OPC UA Pub/Sub Protokoll stellt neben der Client/Server Kommunikation eine weitere Möglichkeit bereit, konform zu den Regeln der OPC UA Foundation Daten zwischen den Teilnehmern eines Netzwerkes auszutauschen. Die Struktur der Daten (DataSet) kann frei definiert werden und wird im Vorfeld zwischen Sender und Empfänger abgesprochen. Damit entfällt der Transport zusätzlicher (Meta-)Daten. Der Datentransfer erfolgt mit Hilfe der OPC UA PubSub SL Bibliothek über UDP/IP nach den Regeln, die für UADP festgelegt sind. Ein sogenannter Publisher veröffentlicht seine Daten an eine ihm unbekannte Anzahl von Subscriber. Sender und Empfänger kennen sich also nicht. Daher hat die Anzahl der Empfänger auch keinen Rückwirkung auf den Sender. Eine Rückmeldung an den Sender ob seine Nachrichten die Empfänger erreicht hat, kann prinzipbedingt nicht über das Protokoll erfolgen. Bei Bedarf muss eine solche Rückmeldung applikationsspezifisch verwaltet werden. Die Daten werden in einem binären Format gemäß den Regeln der OPC UA Foundation übertragen. Die Umwandlung der IEC Datentypen in die entsprechenden OPC UA Datentypen und umgekehrt übernimmt die OPC UA PubSub SL Bibliothek. Dabei folgt die Implementierung folgenden Profilen:
Publisher: PubSub Publisher UADP Periodic Fixed Settings
Subscriber: PubSub Subscriber UADP Periodic Fixed Settings
Die Länge der Nachrichten ist auf 1500 Bytes (MTU) beschränkt (Chunked NetworkMessages not supported). Solange die Regeln für ein Time Sensitive Network noch nicht zur Verfügung stehen, können harte Echtzeitbedingungen nicht eingehalten werden. Die Implementierung der OPC UA PubSub SL Bibliothek versucht aber die Jitter so klein wie möglich zu halten.
Programmiersystem | CODESYS Development System V3.5.17.0 oder höher |
Laufzeitsystem | CODESYS Control V3.5.14.0 oder höher |
Unterstützte Plattformen/ Geräte | Hinweis: Verwenden Sie das Projekt Device Reader, um die von der Steuerung unterstützten Funktionen zu ermitteln. Device Reader ist kostenlos im CODESYS Store erhältlich. |
Zusätzliche Anforderungen | Je nach Ausstattung des jeweiligen Laufzeitsystems können die Nachrichten per Unicast, Multicast oder Broadcast verschickt werden. |
Einschränkungen | Die maximale Länge einer Networkmessage beträgt 1500 Bytes (Chunked NetworkMessages not supported) |
Lizenzierung |  Einzelgerätelizenz: Die Lizenz kann auf der Steuerung, auf dem das CODESYS Laufzeitsystem installiert ist, verwendet werden. Die Lizenzaktivierung erfolgt auf einem softwarebasierten Lizenz-Container (Soft-Container), der fest an die Steuerung gebunden ist. Alternativ kann die Lizenz auf einem CODESYS Key (USB-Dongle) hinterlegt werden. Durch Umstecken des CODESYS Keys kann die Lizenz auf einer anderen Steuerung genutzt werden. Hinweis: Ohne Lizenz läuft die Software im Demomodus für 30 Minuten. Danach ist ein manueller Neustart erforderlich. |
Erforderliches Zubehör | - |
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