CODESYS Control for Raspberry Pi SL beinhaltet ein CODESYS Control Laufzeitsystem für den Raspberry Pi (siehe http://www.raspberrypi.org/), sowie Treiber-Unterstützung für die Erweiterungshardware Raspberry PiFace Digital, Raspberry Pi Camera und diverse Geräte mit I²C-Schnittstelle (SRF02, Adafruit PWM, MPU6050, MPU9150, AK8975), SPI-Schnittstelle (MCP3008, MCP23S17) oder 1-wire-Schnittstelle (DS20B18).
Das empfohlene Betriebssystem "Raspian" kann über folgenden Link bezogen werden: https://downloads.raspberrypi.org/raspbian_latest
Das Produkt wird mittels des CODESYS Updatemanagers in die Linux Distribution Raspbian installiert. Nach jedem Neustart des Raspberry Pi wird das Laufzeitsystem automatisch gestartet. Wenn keine gültige Lizenz vorhanden ist, arbeitet es für zwei Stunden ohne funktionale Einschränkung und beendet sich dann automatisch.
Das enthaltene CODESYS Laufzeitsystem unterstützt folgende Funktionen:
- CODESYS EtherCAT Master
- CODESYS Profinet Master
- CODESYS Modbus TCP Master / Slave
- CODESYS Modbus RTU Master / Slave (serielle Schnittstelle muss im Betriebssystem bereitgestellt werden)
- CODESYS WebVisu
- CODESYS SoftMotion CNC
- CODESYS OPC/UA Server
- CANopen via EL6751 Gateway
- CODESYS EtherNet/IP Scanner / Adapter
Dieses Produkt besteht aus:
- Lizenzschlüssel, der über das CODESYS Development System auf den Raspberry Pi installiert werden muss (siehe Dokument "Erste Schritte", Kapitel 2.2)
- Debian Packet mit CODESYS Control for Raspberry Pi
- CODESYS Plug-in zur Installation und zur Aktualisierung des Software Package auf dem Raspberry Pi
- CODESYS-Gerätebeschreibungen für Raspberry Pi, Raspberry PiFace Digital, Raspberry PiFace Control&Display, Raspberry Pi Camera, Geräte/Platinen mit with I²C (SRF02, Adafruit PWM, MPU6050, MPU9150, AK8975), SPI (MCP3008, MCP23S17) ODER1-wire (DS18B20) Schnittstelle.
Das Laufzeitsystem verfügt über keine harten Echtzeiteigenschaften. Der Jitter ist abhängig von diversen Faktoren, u.a. den parallel ausgeführten Linux-Applikationen, und liegt im Idealfall bei etwa 50 µs – mit Maximalwerten bei etwa 400 µs.
Das Produkt bietet u. A. die Möglichkeit, weitere Geräte über SPI, I²C oder 1-wire anzuschließen.
Wenn keine gültige Lizenz vorhanden ist, arbeitet das Laufzeitsystem für zwei Stunden ohne funktionale Einschränkung und beendet sich dann automatisch (Demo).
Eine ausführliche Installationsanleitung ist im Dokument "Erste Schritte" zu finden (Teil der CODESYS Package Installation).
