CODESYS Control for Raspberry Pi SL beinhaltet ein CODESYS Control Laufzeitsystem für alle Raspberry Pi Modelle, inkl. Compute Module (siehe http://www.raspberrypi.org/), sowie deren Möglichkeit Erweiterungshardware wie Raspberry PiFace Digital, Raspberry Pi Camera und diverse Geräte/Platinen mit SPI-, I²C- oder 1-wire-Schnittstelle zu nutzen. Nach der Installation der Laufzeitumgebung kann der Raspberry Pi als SPS mit dem CODESYS Development System programmiert werden.
Das Produkt wird mittels der mitgelieferten CODESYS Deploy Tool Erweiterung über das CODESYS Development System in die Linux Distribution Raspbian installiert. Nach jedem Neustart des Raspberry Pi wird das Laufzeitsystem automatisch gestartet.
Das enthaltene CODESYS Laufzeitsystem unterstützt folgende Feldbusse:
- MODBUS-TCP Master/Slave
- MODBUS-RTU Master/Slave
- EtherNet/IP Scanner/Adapter
- PROFINET Controller/Device
- EtherCAT Master
- CANopen Master/Slave
- CAN/CANopen Master/Slave
- J1939
Das enthaltene CODESYS Laufzeitsystem unterstützt folgende zusätzliche Merkmale:
- CODESYS WebVisu
- CODESYS SoftMotion CNC
- CODESYS OPC/UA Server
- CANopen via EL6751 Gateway
Dieses Produkt besteht aus:
- Debian Packet mit CODESYS Control for Raspberry Pi
- CODESYS-Gerätebeschreibungen für Raspberry Pi, Raspberry PiFace Digital, Raspberry PiFace Control&Display, Raspberry Pi Camera, Geräte/Platinen mit I²C-Schnittstelle (SRF02, Adafruit PWM, MPU6050, MPU9150, AK8975), SPI-Schnittstelle (MCP3008, MCP23S17) oder 1-wire-Schnittstelle (DS20B18).
- CODESYS Deploy Tool Erweiterungen für das CODESYS Development System
Eine ausführliche Installationsanleitung ist im Dokument "Erste Schritte" zu finden (Teil der CODESYS Package Installation). Details zum Vorgehen bei der Lizenzierung sind auf unserem YouTube-Kanal zu finden: https://www.youtube.com/watch?v=eTr9oO9OAy8
