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mxAutomation

Die Befehlsschnittstelle „KUKA.PLC mxAutomation 3.3“ ermöglicht die Programmierung von KUKA Robotern über SPS Funktionsbausteine. Die enthaltene Funktionsbausteinbibliothek sowie das kleine Beispielprojekt zeigen beispielhaft die einfache Programmierung, Diagnose sowie Handverfahren. Der auf dem Roboter zu installierende Interpreter kann bei KUKA Roboter unter KUKA.PLC mxAutomation 3.3 mit der Artikelnummer 00-397-175 bestellt werden. Diese Version 3.3 ist passend für die KUKA System Software V8.6 (KR C4) sowie V8.7 (KR C5).

Aktuelle Version
3.3.1.0
Artikelnummer
604250
0,00 €
Zzgl. Mehrwertsteuer
main product photo

Produktbeschreibung

Die Bibliothek bringt nahezu alle Programmierbefehle der KUKA Sprache in die SPS. Vorhandene Optionspakete, z.B. KUKA.ConveyorTech oder KUKA.VectorMove, können über die FB’s von mxAutomation angesprochen werden. PLCopen konforme FB’s ermöglichen die einfache Anwendung.
Der Download beinhaltet vier identische Projekte, mit jeweils unterschiedlicher Feldbusanbindung zum Roboter. (Profinet, Ethernet/IP, EtherCAT und UDP)

Requirements

Programming system

CODESYS Development System V3.5.10.0

Runtime system

CODESYS Control V3.5.10.0

Supported platforms / devices

Robots Control type: KR C4 Simulation via “KR C4 OPS“ possible

Additional requirements on the KUKA robot

System software: from KSS 8.5.0 Software option: mxAutomation V3.0.2 Configuration software: from WorkVisual V5.0.0

Restrictions

These examples demonstrate just the basic structure of an mxAutomation PLC program. KUKA does assume no liability for using these examples on our real robot.

Licensing

It is not necessary to license the PLC Library

Necessary accessories

Minimum requirement for the communication interface at your KUKA robot. For PROFInet -> KUKA.ProfiNet 4.1 (additional software) For EtherNet/IP -> KR C4 EtherNet/IP 3.1 (additional software) For EtherCAT -> EtherCAT Bridge FSoE M/M (additional software) For UDP -> noting

KUKA Deutschland GmbH

Zugspitzstraße 140

86165 Augsburg

Deutschland

CustomerService@kuka.com

Dieses Produkt beinhaltet technischen Support durch den Original-Softwareanbieter. Um Ihre Anfrage einzureichen, wenden Sie sich bitte direkt an den Lieferanten.

Zusätzliche Downloads