CODESYS SoftMotion Stäubli Support

CODESYS SoftMotion Stäubli Support erlaubt die einfache Ansteuerung von Stäubli Robotern
über uniVAL Drive mit CODESYS SoftMotion.

Aktuelle Version
1.0.0.0
Artikelnummer
000141
0,00 €
Zzgl. Mehrwertsteuer

Produktbeschreibung

Voraussetzungen:

  • Staubli CS9 controller
  • CODESYS SoftMotion

Unterstützte Roboter:

  • ts2_40-S1-D25-L200-ceiling-R4-V7
  • ts2_40-S1-D25-L200-floor-R4-V7
  • ts2_40-S1-D25-L400-ceiling-R1-V8
  • ts2_40-S1-D25-L400-floor-R1-V8
  • ts2_60-S1-D25-L200-ceiling-R4-V7
  • ts2_60-S1-D25-L200-floor-R4-V7
  • ts2_60-S1-D25-L400-ceiling-R1-V8
  • ts2_60-S1-D25-L400-floor-R1-V8
  • ts2_80-S1-D25-L200-ceiling-R4-V7
  • ts2_80-S1-D25-L200-floor-R4-V7
  • ts2_80-S1-D25-L400-ceiling-R1-V8
  • ts2_80-S1-D25-L400-floor-R1-V8
  • ts2_100-S1-D25-L200-ceiling-R4-V7
  • ts2_100-S1-D25-L200-floor-R4-V7
  • ts2_100-S1-D25-L400-ceiling-R1-V9
  • ts2_100-S1-D25-L400-floor-R1-V9
  • tx2_40-S3-R2
  • tx2_60l-S2-R2
  • tx2_60-S2-R2
  • tx2_90l-S2-R3
  • tx2_90-S2-R3
  • tx2_90xl-S2-R4-V1
  • tx2_140-S2-R3
  • tx2_160l-S2-R3
  • tx2_160-S2-R3
  • tx2_200l-S3-R1-V6
  • tx2_200-S3-R1-V6

Informationen zur Verwendung finden Sie unter https://www.helpme-codesys.com 

Requirements

Programmiersystem

CODESYS Development System V3.5.18.50 oder höher

Laufzeitsystem

-

Zusätzliche Anforderungen

CODESYS SoftMotion 4.18.0.0 oder höher

Einschränkungen

Die CODESYS EtherCAT Version 4.10.0.0 weist einen bekannten Fehler bei der Funktion „PDO-Info vom Gerät laden“ auf, der die ordnungsgemäße Funktion mit dem CODESYS SoftMotion Staubli Support Package verhindert. Bitte verwenden Sie stattdessen eine ältere oder neuere CODESYS EtherCAT Version.

Lizenzierung

Es wird keine Lizenz benötigt.

Erforderliches Zubehör

-

Lieferant

CODESYS GmbH

A member of the CODESYS Group

Memminger Straße 151
D-87439 Kempten
Germany

Zusätzliche Downloads

Versionen

Version History

Version Release note Release date
- 17.09.2025