CODESYS Control for Raspberry Pi SL

CODESYS Control for Raspberry Pi SL ist ein angepasstes CODESYS Control Laufzeitsystem für den Raspberry Pi (SPS-Erweiterung), zur nicht kommerziellen Nutzung. Falls das Gerät kommerziell genutzt werden soll, müssen applikationsbasierte Lizenzen verwendet werden.

Aktuelle Version
4.11.0.0
Artikelnummer
2302000009
55,00 €
Zzgl. Mehrwertsteuer

Produktbeschreibung

CODESYS Control for Raspberry Pi SL beinhaltet ein CODESYS Control Laufzeitsystem für alle Raspberry Pi Modelle, inkl. Compute Module (siehe http://www.raspberrypi.org/), sowie deren Möglichkeit Erweiterungshardware wie Raspberry PiFace Digital, Raspberry Pi Camera und diverse Geräte/Platinen mit SPI-, I²C- oder 1-wire-Schnittstelle zu nutzen.

Nach der Installation der Laufzeitumgebung kann der Raspberry Pi als SPS mit dem CODESYS Development System programmiert werden.

Das Produkt wird mittels der mitgelieferten CODESYS Deploy Tool Erweiterung über das CODESYS Development System auf dem Linuxsystem des Raspberry Pi’s installiert. Nach jedem Neustart des Raspberry Pi wird das Laufzeitsystem automatisch gestartet.

Detaillierte Informationen finden Sie in der Online Hilfe.

Schnittstellen

Die CODESYS-Gerätebeschreibungen unterstützt folgende Komponenten:

  • CODESYS OPC UA Server, als Vollversion zum Datenaustausch.

  • CANopen via EL6751 Gateway

  • Raspberry Pi Camera

  • I²C-Schnittstelle, mit SenseHat, SRF02, Adafruit PWM, MPU6050 Gyro, MPU9150 Gyro, AK8975 Compass

  • SPI-Schnittstelle, mit MCP3008, MCP23S17, PiFace Digital, PiFace Control Display

  • One-wire-Schnittstelle, mit DS20B18

  • GPIO

Visualisierung

  • CODESYS WebVisu, ist als Vollversion in der Lieferung des Runtime-Package enthalten.

SL Extension

Das SL Extension Package ist im Runtime-Package enthalten und bietet zusätzliche Funktionen:

  • Anbindung von bestehenden C Code

  • Implementierung von externen Funktionen

  • Unterstützung Start/Stop Schalter

  • Anbindung lokaler E/As

  • Verwendung von externen Eventtasks

  • Anbindung persistenter Speicher (Retains)

Feldbusunterstützung

Mit der Lieferung des Runtime-Package werden folgende Feldbusse unterstützt:

  • CODESYS CANopen Manager / Device

  • CODESYS EtherCAT Master

  • CODESYS EtherNet/IP Scanner / Adapter

  • CODESYS J1939

  • CODESYS Modbus TCP Master / Slave

  • CODESYS Modbus Serial Master / Slave

  • CODESYS PROFINET Controller / Device

Produktoptionen

Weitere Produkte können kostenpflichtig nachlizenziert werden:

  • CODESYS BACnet SL

  • CODESYS KNX SL

  • CODESYS Redundancy SL

  • CODESYS SoftMotion SL

  • CODESYS SoftMotion CNC+Robotics SL

Requirements

Programmiersystem

CODESYS Development System V3.5.17.0 oder höher

Unterstützte Plattformen/ Geräte

Alle Pi-Modelle

Hinweis: Verwenden Sie das Tool “Device Reader”, um die von der Steuerung unterstützten Funktionen zu ermitteln (kostenloser Bestandteil des CODESYS Development Systems).

Zusätzliche Anforderungen

  • Die CODESYS Control erfordert zwingend eine Netzwerkschnittstelle (LAN, WLAN), speziell beim Raspberry Pi Compute Module und beim Raspberry Pi ZERO.

  • Erfolgt ein Einsatz für industrielle Zwecke ist es die Verantwortung des System-Herstellers die Einhaltung der dafür notwendigen Spezifikationen sicherzustellen.

  • Das Betriebssystem Raspberry Pi OS (32-bit) https://www.raspberrypi.org/downloads/

  • Durch das CODESYS Control Runtime Binary benötigte dynamische Bibliotheken:

    • libm.so.6

    • libpthread.so.0

    • libdl.so.2

    • librt.so.1

    • libc.so.6

    • libgcc_s.so.1

Einschränkungen

  • Die Kombination aus Raspberry Pi und einer CODESYS Runtime ist für den privaten Gebrauch sowie zu Test- und Lehrzwecken gedacht. Eine kommerzielle Nutzung der Runtime ist nicht gestattet.

  • Nicht geeignet zum Einsatz in Containern oder virtuellen Maschinen (VMs)!

  • CODESYS Control for Raspberry Pi SL 4.11.0.0 unterstützt keine GPIOs auf dem Raspberry Pi 5

Lizenzierung

Private Lizenz. Mehr Details finden Sie in der Lizenzvereinbarung.

Einzelgerätelizenz: Die Lizenz kann auf der Steuerung, auf dem das CODESYS Laufzeitsystem installiert ist, verwendet werden.

Die Lizenzaktivierung erfolgt auf einem softwarebasierten Lizenz-Container (Soft-Container), der fest an die Steuerung gebunden ist. Alternativ kann die Lizenz auf einem CODESYS Key (USB-Dongle) hinterlegt werden. Durch Umstecken des CODESYS Keys kann die Lizenz auf einer anderen Steuerung genutzt werden.

Hinweis: Ohne Lizenz läuft die Software im Demomodus für zwei Stunden. Danach ist ein manueller Neustart erforderlich.

Erforderliches Zubehör

  • SD-Speicherkarte (mind. 4 GB)

  • Optional: CODESYS Key

Support

No Support

Technischer Support ist bei diesem Produkt nicht enthalten. Um technischen Support zu erhalten, erwerben Sie bitte ein CODESYS Support Ticket.

 

Für allgemeine Fehlermeldungen oder Vertriebs-Anfragen vor dem Kauf verwenden Sie bitte direkt das Kontaktformular "Meine Frage", das auch ohne Login genutzt werden kann. Eine Liste mit alternativen Support-Ressourcen finden Sie im Support-Bereich der CODESYS Group-Webseite.

Lieferant

CODESYS GmbH

A member of the CODESYS Group

Memminger Straße 151
D-87439 Kempten
Germany

Zusätzliche Downloads

Versionen

Version History

Version Release Notes Release date

With version 4.11.0.0 we support the Raspberry Pi 5 and updated to the latest CODESYS Runtime Toolkit V3.5. SP19 Patch 6!

Includes the following Security fixes: 2023-11

23.02.2024

Major Features of new version

  • Update on CODESYS Runtime Toolkit V3.5.19.30

  • Update to CodeMeter V7.60c

  • Support of CODESYS DataSources

  • Full 64bit CODESYS Control SL runtime

Includes the following Security fixes: 2023-05

31.10.2023
- 27.07.2023

Update on latest CODESYS Runtime Toolkit V3.5.19.0

Includes the following Security fixes: 2022-16

05.04.2023

Includes the following Security fixes: 2022-16

25.01.2023

Includes the following Security fixes: 2022-07

27.10.2022

Update on CODESYS Runtime Toolkit V3.5.18.20

Includes the following Security fixes: 2022-09

30.06.2022
- 01.03.2022

Quality update with minor improvements and bug fixes.

  • Update to CODESYS Runtime Toolkit V3.5.17.10

  • Runtime update tool: Scan dialog should filter IP addresses of not relevant ranges

Includes the following Security fixes: 2021-09, 2021-11, 2021-12

01.09.2021

Main update with various improvements and bug fixes.

Important Note

To fix problems with installation of this software update start and use the CODESYS Installer (part of the CODESYS Development System setup v3.5.17.0) for package management.

New Features and Improvements

  • Update to CODESYS Runtime Toolkit V3.5.17.0
    • OPC UA Server extension for support of user-defined information models (OPC UA Companion Specifications)

    • Support of OPC UA methods and alarms & conditions

    • New service for management of runtime backups and updates

    • Activation of runtime user management by default, also see CODESYS Online Hilfe

  • Integration of “CODESYS Edge Gateway” as package dependency

  • Fixed problem with GPIO outputs

Compatiblity information

  • The “main configuration file” (CODESYSControl.cfg) are now marked as “writeprotected”. New and changed values will be written to the “user configuration file” (CODESYSControl_User.cfg).

  • SoftMotion device type is not needed anymore for motion applications. Standard device type can be used instead.

Known limitations

  • “PLC load watchdog” might not work as espected: the plc load watchdog will detect (e.g. an endless loop) but the IEC task might not be stopped in any case. This might lead to a complete stop of the runtime process. As workaround and improve “hardening” of your IEC application we recommend to use an IEC Task watchdog on all your relevant IEC tasks in your IEC application.

Includes the following Security fixes: 2020-05, 2021-01, 2021-04

16.06.2021

New features: - Update to CODESYS Runtime Toolkit V3.5.16.40 - Included linux packages for Edge Gateway - Add redundancy functionality (additional license required)

04.03.2021

Quality update with minor improvements and bug fixes.

04.12.2020

Quality update with minor improvements and bug fixes. Includes fix for latest Raspberry Pi OS version.

24.09.2020

Quality update with minor improvements and bug fixes.

Includes the following Security fixes: 2020-05

22.07.2020

Main update with various improvements and bug fixes.

Includes the following Security fixes: 2019-08, 2019-10, 2020-01, 2020-02, 2020-03, 2020-04

05.05.2020

Quality update with minor improvements and bug fixes.

Includes the following Security fixes: 2020-02, 2020-03

25.03.2020

Quality update with minor improvements and bug fixes.

Includes the following Security fixes: 2020-01

23.01.2020

Quality update with minor improvements and bug fixes.

Includes the following Security fixes: 2019-10

19.11.2019
  • Quality update with minor improvements and bug fixes
  • Support of Pi4
19.09.2019
  • Support the new model Raspberry Pi 3 Model A+
  • Removal of SoftMotion widget type="Codesys\AllVersionWidget\Block\Widget\AllVersion" - available as separate product
  • General runtime improvements and bug fixes

Includes the following Security fixes: 2019-01, 2019-02, 2019-03, 2019-04, 2019-06, 2019-07

29.07.2019

Quality update with minor improvements and bug fixes.

23.08.2019

Quality update with minor improvements and bug fixes.

24.06.2019

Includes the following Security fixes: 2019-02, 2019-03

18.04.2019
Security update:
20.02.2019
  • Includes security fixes 2018-07 to 2018-14 (Details)
14.12.2018