CANopen Example

Dieses Beispielprojekt befasst sich mit der Programmierschnittstelle des CANopen Master und CANopen Slave Kommunikationsstacks.
Das Projekt beinhaltet u.a. Beispiele für SDO, NMT, Diagnose, sowie dynamische Konfiguration von Kommunikationsparametern (Baudrate, Network ID, Node ID). 

Version: 
1.0.0.0  
Artikelnummer: 
000065
0,00 € zzgl. MwSt

CANopen Example

CANopen Example

Dieses Beispielprojekt beinhaltet verschiedene Beispiele zur Verwendung der Programmierschnittstelle des CANopen Master und CANopen Slave Stacks.
U.a. wird auf folgende Themen genauer eingegangen:

- SDO (expedited, segmented, block)
- Objektverzeichnis-Zugriff
- Network Management (NMT)
- Diagnose (CANopen State, EMCY)
- Event Handler für Objektverzeichnis und CANopen Manager Zustandsmaschine
- Reconfigure: dynamisches Ändern von Baudrate, Network ID und Node ID
- Zugriff auf CAN-Konfiguration via Device Diagnosis Bibliothek

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Systemvoraussetzungen und Einschränkungen

Programmiersystem

CODESYS Development System
Version 3.5.10.0 oder höher

Laufzeitsystem

CODESYS Control Version 3.5.10.0

Unterstützte Plattformen/ Geräte

Alle Plattformen der CODESYS Runtime Umgebung

Hinweis: Verwenden Sie das Produkt "Device Reader", um die von der Steuerung unterstützten Funktionen (Lizenzen) zu ermitteln. Das Produkt ist kostenlos im CODESYS Store erhältlich.

Zusätzliche Anforderungen

Für die Ausführung des Beispielprojekts auf einer CODESYS Control Win V3:

- zwei CAN Schnittstellen der Firma PEAK-System Technik GmbH

- Aktivierung der Laufzeitsystem-Komponente CmpPCANBasicDrv in der Konfigurationsdatei

Alternativ kann das Projekt auch auf einer anderen CODESYS Steuerung mit zwei CAN Schnittstellen betrieben werden. 

Einschränkungen

Keine

Erforderliches Zubehör Zwei CAN Schnittstellen der Firma PEAK-System Technik GmbH (z.B. zwei PCAN-USB oder ein PCAN-USB Pro) 

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