CODESYS SoftMotion SL

CODESYS SoftMotion ist eine Zusatzoption für CODESYS-kompatible SoftSPS-Systeme und Steuerungsgeräte. CODESYS SoftMotion erweitert den Funktionsumfang von der reinen Logik- zur Bewegungssteuerung für komplexe Bewegungen mit koordinierten Achsen.

Version: 
4.4.0.2  
Artikelnummer: 
2305000000
200,00 € zzgl. MwSt
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CODESYS SoftMotion SL

CODESYS SoftMotion SL

CODESYS SoftMotion ermöglicht die Steuerung einachsiger sowie koordinierter, mehrachsiger Verfahrbewegungen auf geeigneten CODESYS-kompatiblen Steuerungssystemen, wie z. B. Master-Slave-Funktionen, Kurvenscheiben etc.


Funktionsweise:
  • Projektierung der Bewegung mit Hilfe von Bausteinen einer umfangreichen Funktionsbibliothek
  • Konfiguration der angesteuerten Antriebe mit der im CODESYS Development System integrierten Feldbusunterstützung
  • Entkopplung der Applikationserstellung von der verwendeten Hardware durch Abstraktion der Antriebe über deren Namen im Gerätebaum
  • Bei Bedarf Bewegungsplanung mit Kurvenscheiben-Editor
  • Abarbeitung der Bewegung vom IEC 61131-3-Laufzeitsystem zusammen mit der Logikapplikation auf der Steuerung

Typische Einsatzfälle von CODESYS SoftMotion:
  • Als Zusatzoption zu leistungsgerechten CODESYS-kompatiblen Steuerungssystemen mit hartem Echtzeitverhalten (FPU empfohlen)
  • Ansteuerung ein- oder mehrachsiger Verfahrbewegungen, z. B. mit Positions- und Geschwindigkeitsvorgaben, Getriebefunktionen oder Phasenansteuerungen
  • Realisierung von Kurvenscheiben oder virtuellen Königswellen

einklappen
Programmiersystem CODESYS Development System V3.5.9.50 oder höher
Laufzeitsystem CODESYS Control V3.5.5.0 oder höher
Unterstützte Plattformen/ Geräte
Alle von CODESYS unterstützten
  • echtzeitfähigen Betriebssystemplattformen
  • CPU-Plattformen mit verfügbarer FPU (Floating Point Unit)
  • Geräte mit integriertem Feldbus (EtherCAT, CAN/CANopen oder Sercos)

Hinweis: Verwenden Sie das Projekt Device Reader, um die von der Steuerung unterstützten Funktionen zu ermitteln. Device Reader ist kostenlos im CODESYS Store erhältlich.


Zusätzliche Anforderungen WIBU Codemeter Unterstützung
Einschränkungen -
Lizensierung Lizenzaktivierung optional auf CODESYS Runtime Key oder CODESYS Soft Key (kostenloser Bestandteil der CODESYS Controls)
Erforderliches Zubehör Optional: CODESYS Runtime Key

Versionshistorie

Version Release Notes
Release date
4.4.0.2

CODESYS SoftMotion 4.4.0.2 is a hotfix release.


It fixes the accident SM-1825, introduced in CODESYS SoftMotion 4.4.0.0, which may cause problems during installation of the SoftMotion package.


26.09.2018
4.4.0.1

CODESYS SoftMotion 4.4.0.1 is a hotfix release.


It fixes the accident SM-1814, introduced in CODESYS SoftMotion 4.4.0.0, which may cause problems during startup or acyclic communication of EtherCAT drives.


We recommend to update from CODESYS SoftMotion 4.4.0.0 to CODESYS SoftMotion 4.4.0.1.


07.09.2018
4.4.0.0

CODESYS SoftMotion 4.4.0.0 is a feature and bug-fix release.


Robotics Features
  • New movement type Path-invariant PTP: PTP movement whose path does not depend on the override and is not left in case of halt or interrupt
  • New function block SMC_GroupWait: Support for programmed waiting on the path
  • MoveLinear/MoveCircular: Reduction of jerk oscillations by adaptive planning intervals
  • MoveLinear/MoveCircular: Improved blending:
    • Optimized creation of blending-splines in case of asymmetric cut distances
    • In case of TransitionMode TMStartVelocity: Considering path geometry and dynamic axis limits at determination of blending points

  • Support for MoveLinear-/MoveCircular-movements with cartesian length 0 (or very small) and a change in orientation
  • Compatibility options: Enabling the user to deactivate recently released or upcoming improvements/bug-fixes that affect the resulting paths

CNC Features
  • Support for subprograms in G-code, including display of the callstack at interpretation- and interpolation-time
  • Support for expressions in G-code, including mathematical and boolean expressions as well as user-defined functions
  • Support for local variables in G-Code

Major bug-fixes
  • [SM-1511] CNC: Exception when using the method SetDelimiters of FB SMC_NCTokenizer
  • [SM-1519] Editors: Unhandled exception in automatic device import from fieldbus scan
  • [SM-1528] CNC: SMC_ToolRadiusCorr: possible error SMC_CNC_INTERNAL_ERROR
  • [SM-1538] Basic: Possible access violations during reconfiguration of EtherCAT master
  • [SM-1714] Basic/Robotics: Possible endless loop
  • [SM-1719] Basic: Unintended movement after quick stop
  • Accident [SM-1745] Robotics: SMC_GroupConvertPosition: conversions MCS -> ACS and WCS -> PCS not correct if MCS != WCS
  • [SM-1746] Robotics: CP: Using incorrect reference position for kinematic transformation
  • [SM-1778] Drivers: Parker SBC: Exception on RTE 64-BitCompatibility information

56 minor bugs have been fixed.


We recommend to update from CODESYS SoftMotion 4.3.2.0 (or earlier) to CODESYS SoftMotion 4.4.0.0.


29.08.2018
4.3.2.0

CODESYS SoftMotion 4.3.2.0 is a bug-fix release.


The following major bugs have been fixed:

- Accident SM-1645: Possible axis jump or error SMC_CP_NON_CONTINUABLE_STATE if orientation mode “Axis” is used with kinematics Kin_Scara3_Z. Introduced in version 4.3.0.0.

- Accident SM-1629: Missing initialization for Staubli kinematics. The Staubli Scara and 6-Axis robot kinematics did not work correctly due to an accident in version 4.3.0.0.

- Accident SM-1626: Possible memory overwrite during blending. Introduced in version 4.3.0.0.

- Accident SM-1543: Parker Compax 3: Invalid mapping of drive specific digital input object 16#6100:01 to in.dwDigitalInputs. Introduced in version 4.3.0.0

- SM-1458: EtherCAT drives using modular slaves (like EtherCAT_Stoeber_SI6_SC6) are not working with EtherCAT_Master versions >= 3.5.11.0.

- SM-1600: Robotics: too strict check of fSetJerk in AXIS_GROUP_REF_SM3.CheckSetValueLimits.

- SM-1575: SMC_ToolRadiusCorr: error SMC_CNC_INTERNAL_ERROR

- SM-1608: Possible oscillations of jerk and acceleration if dynamics are high and path planning interval is long.

- SM-1628: Possible FPU invalid operation exception on linux PLCs

Additionally, support for rotary axes with an axis range of more than 360° has been improved (SM-1531). It is now possible to command a linear or circular movement that crosses the period boundary of a rotary axis.


We recommend to update from CODESYS SoftMotion 4.3.1.0 (or earlier) to CODESYS SoftMotion 4.3.2.0.


06.03.2018
4.3.1.0

CODESYS SoftMotion 4.3.1.0 is a bug-fix release.

The following major bugs have been fixed:

- Accident SM-1501: The forward transformation of Kin_Scara2_Z and Kin_Scara3_Z does not correctly consider dOffsetA1, dOffsetA2, and dOffsetA2.

- Accident SM-1503: Online change although the project has not changed.

- Bug SM-1506: Possible CNC access violation due to a problem in SMC_SetQueueCapacity.

- Bug SM-1508: Closing the CNC editor and immedatly closing the project may crash Codesys.

We recommend to update from SoftMotion 4.3.0.0 to SoftMotion 4.3.1.0.

16.11.2017
4.3.0.0 CODESYS SoftMotion 4.3.0.0 is a feature and bug-fix release.

New features of CNC function blocks:
- Support for tool-length compensation (G43)
- Support for rotated and scaled coordinate systems in the G-Code (G53 .. G56)
- Tool radius correction in arbitrary planes and 3D mode (G41, G42)
- Configurable tolerances for arc segments (G2, G3)

New Robotics features:
- Jogging of axis groups in product coordinate system (PCS) and tool coordinate system (TCS)
- Support for orientation mode Axis for Scara and 6-axis robot kinematics

New drivers:
- Panasonic MINAS A6B (EtherCAT)
- Stäubli robots via uniVal (EtherCAT)

About 50 bugs have been fixed.
26.10.2017
4.2.2.0 CODESYS SoftMotion 4.2.2.0 is a bug-fix release. It contains about 15 bug-fixes and features drivers for Bonfiglioli iBMD. 07.08.2017
4.2.1.2 This version contains changes to make it work with CODESYS V3.5 SP11 64-Bit. The motion libraries have not changed compared to version 4.2.1.1. 17.07.2017
4.2.1.1 This version fixes a major bug that can occur when reading G-Code files with the function block SMC_ReadNCFile. 15.05.2017
4.2.1.0 CODESYS SoftMotion 4.2.1.0 is a bug-fix release.

- Robotics: New Function Block MC_GroupSetPosition
- Robotics: Support for event-triggered bus tasks
- PLCopen conformance improvements: MC_PositionProfile, MC_VelocityProfile, MC_AccelerationProfile set axis state now in conformance with PLCopen MC Part 1
- Axis groups can now be used in simulation (with a compiler version >= 3.5.10.40)
- More than 20 bug fixes
04.05.2017
4.2.0.0 New Features:
- Support of MC_GroupSetOverride
- Support of MC_ GroupInterrupt and MC_ GroupContinue
- Robotics: New mode for CP orientation interpolation

Improvements:
- Robotics: Cartesian jogging of X/Y/Z and jogging the orientation axes in axis space.
- Robotics: New function block SMC_GroupTargetPosition
- Basic: Improved software limit reaction: brake before limit

About 60 Bugfixes.
06.04.2017
4.1.1.0   14.12.2016
4.1.0.0   17.11.2016

Kundenmeinung 1 bis 5 von 141 insgemsamt

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