CODESYS PROFINET Device SL

Das CODESYS PROFINET Device lässt eine Steuerung als PROFINET Device agieren und ist über das CODESYS Development System programmierbar.

 
Artikelnummer: 
2303000021
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CODESYS PROFINET Device SL

CODESYS PROFINET Device SL

PROFINET (Process Field Network) ist ein offener Standard für ein industrielles Echtzeit-Ethernet-System in der Automatisierung. Er wird von der Nutzerorganisation PI (PROFIBUS&PROFINET International als Dachorganisation der PROFIBUS-Nutzerorganisation PNO) geführt und gilt als Nachfolger von PROFIBUS. PROFINET nutzt das IEEE 802.3 (Standard Ethernet) basierte Profinet RT Protokoll für zyklische Echtzeit I/O Kommunikation und UDP/IP für azyklische Dienste.

 

Die vollständig integrierte CODESYS PROFINET Device Lösung bietet einen einheitlichen Konfigurator für die verschiedenen Varianten des PROFINET Device Kommunikations-Stacks:

 

  • CODESYS PROFINET Device (IEC)
    Protokoll Stack in Form einer CODESYS Bibliotheken (in IEC 61131-3 Code) arbeitet auf Standard Netzwerkinterfaces.
    Das Netzwerkinterface wird nicht exklusiv verwendet, es steht weiterhin für andere TCP/IP Anwendungen zur Verfügung (z.B. CODESYS Visualisation, Web Browser).
  • CODESYS PROFINET Device (CIFX)
    Treiber für Hilscher netX Hardware mit PROFINET Device Stack und einer Laufzeitkomponente für direkten Zugriff auf die Hilscher CIFX Firmware.

 

CODESYS PROFINET Konfigurator

  • Konfigurator für Einstellungen des PROFINET Device
  • Beispiel-GSDML-Datei im Lieferumfang
  • Konfigurator für Input- und Output - Mapping der Module
  • Status Seite mit detaillierter Ansicht der aktuell anstehenden Diagnose (SP15)

Profinet-Stack (IEC and CIFX V3)

Der CODESYS PROFINET Device Stack kann im Prinzip auf jeder Standard Ethernet Hardware laufen (siehe Voraussetzungen und Einschränkungen). Dieser Ethernet Adapter kann weiterhin für andere Dienste wie CODESYS Kommunikation (mit der IDE), Web-Server, oder anderen CODESYS Feldbussen (außer EtherCAT) verwendet werden. Das CODESYS Runtime und das Betriebssystem (z.B. Firewall) müssen richtig konfiguriert werden. Details dazu siehe CODESYS Online Help / Fieldbus Support (https://help.codesys.com/)


Für Details zur CIFX Variante siehe Hilscher Dokumentation zu ihrer Firmware Version. Dieses Dokument bezieht sich auf Firmware Version V3.1.x.x. Die CIFX Variante ist nicht für Big-Endian Systeme verfügbar!


Feature CODESYS CIFX
PROFINET Specification V2.3 V2.3
Conformance Class A A, C
Max. IO-Data 1440 input and 1440 byte output 1440 input and 1440 byte output
Max. azyklische Daten 4068 bytes 4068 bytes
Plattformen / OS (siehe Einschränkungen) Windows, Linux, VxWorks, WinCE Windows, Linux, VxWorks
CPU
32/64 Bit
Little-/Big-Endian
32/64 Bit
nur Little-Endian !
Provider-/Consumer-Status ja nein
Shared Device nein ja
Device Access AR nein ja
Device Access AR nein ja
Dual Port nein, siehe unten ja

CODESYS PROFINET Device (IEC) und Dual-Port Interface:

Mit Standard Ethernet Adapter Hardware sind nur Single Port Devices möglich, d.h. jedes PROFINET Device kann nur einen Port verwalten. (Das System selber kann mehr als einen Ethernet Adapter haben, darauf könnte z.B. noch ein PROFINET Controller laufen). Ein Dual-Port Device (z.B. für einen sog.‘Daisy-Chain‘) kann mit speziellen Dual-Port Ethernet Chipsätzen umgesetzt werden, dies erfordert aber Anpassungen des Laufzeitsystems durch den OEM.

Programmierinterface (API für die IEC Applikation)

Das PROFINET Device bietet eine API für Profinet Dienste und Hilfsfunktionen die zur Laufzeit von der Anwendung genutzt werden können.
Einige Funktionen sind nicht für die CIFX Variante verfügbar.
Funktion CODESYS CIFX Beschreibung
Generischer Zugriff auf Geräte oder Modul Konfiguration ja nein
Function Block ProfinetCommon.DeviceIterator und SubmoduleIterator
Generische API zum Iterieren von Slave- oder Modul-Konfiguration sowie Zugriff auf Modul-Status
Diagnose Einträge hinzufügen/löschen ja nein
Function Block ProfinetCommon.UpdateDiagnosisEntry
Aktualisieren der lokalen Diagnose Datenbank des Gerätes, Auslösen von Diagnose-Alarmen
Alarme senden ja nein Function Block CommFB.SALARM
Azyklische Dienste ja nein
Function Block CommFB.PRVREC / RCVREC
z.B. zum Empfangen von Parametern die der PROFINET Controller sendet
Reconfigure ja ja
Function Block DED.Reconfigure
Module oder den gesamten Profinet Stack aktivieren / deaktivieren
einklappen
Programmiersystem CODESYS Development System V3.5.10.0 oder höher
Laufzeitsystem CODESYS Control Version 3.5.10.0 oder höher CODESYS Control Version 3.5.14.0 oder höher für Zertifizierung
Unterstützte Plattformen/ Geräte

Alle, für die das CODESYS-Laufzeitsystem verfügbar ist.


Hinweis: Verwenden Sie das Projekt Device Reader, um die von der Steuerung unterstützten Funktionen zu ermitteln. Device Reader ist kostenlos im CODESYS Store erhältlich.


Zusätzliche Anforderungen

Technische Anforderungen


  • SysEthernet
  • SysSocket

Rechtliche Anforderungen


  • Zertifizierung des PROFINET Device bei der PI.
  • Mitgliedschaft in der PNO.
  • Lizenzierung aller angemeldeten Patente – sofern sie nicht über die PNO lizensiert sind.

Einschränkungen
  • Single Port Device
  • Conformance Class A
  • WinCE: Ändern der IP über DCP Kommando nicht möglich !

Lizenzierung Lizenzaktivierung optional auf CODESYS Runtime Key oder CODESYS Soft Key (kostenloser Bestandteil der CODESYS Controls)
Erforderliches Zubehör Optional: CODESYS Runtime Key

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