CODESYS Control for Raspberry Pi MC SL beinhaltet ein multicore fähige CODESYS Control Laufzeitsystem für alle Raspberry Pi Modelle deren CPU mehrere Kerne besitzt, inkl. Compute Module (siehe http://www.raspberrypi.org/), sowie deren Möglichkeit Erweiterungshardware wie Raspberry PiFace Digital, Raspberry Pi Camera und diverse Geräte/Platinen mit SPI-, I²C- oder 1-wire-Schnittstelle zu nutzen.
Nutzen
Nach der Installation der Laufzeitumgebung kann der Raspberry Pi als SPS mit dem CODESYS Development System programmiert werden.
Das Produkt wird mittels der mitgelieferten CODESYS Deploy Tool Erweiterung über das CODESYS Development System in die Linux Distribution Raspbian installiert. Nach jedem Neustart des Raspberry Pi wird das Laufzeitsystem automatisch gestartet.
Detaillierte Informationen finden Sie in der Online Hilfe.
Schnittstellen
- CODESYS OPC UA Server, als Vollversion zum Datenaustausch.
- CANopen via EL6751 Gateway
Die CODESYS-Gerätebeschreibungen unterstützt folgende Komponenten:
- Raspberry Pi Camera
- I²C-Schnittstelle, mit SenseHat, SRF02, Adafruit PWM, MPU6050 Gyro, MPU9150 Gyro, AK8975 Compass
- SPI-Schnittstelle, mit MCP3008, MCP23S17, PiFace Digital, PiFace Control Display
- One-wire-Schnittstelle, mit DS20B18
- GPIO
Feldbusunterstützung
Mit der Lieferung des Runtime-Package werden folgende Feldbusse unterstützt:
- Modbus-TCP Master / Slave
- Modbus RTU Master / Slave
- EtherNet/IP Scanner / Adapter
- PROFINET Controller / Device
- EtherCAT Master
- CANopen Master / Slave
- J1939
Weitere Feldbusse können kostenpflichtig nachlizenziert werden:
