CODESYS Control for Raspberry Pi MC SL beinhaltet ein multicore fähige CODESYS Control Laufzeitsystem für alle Raspberry Pi Modelle deren CPU mehrere Kerne besitzt, inkl. Compute Module (siehe http://www.raspberrypi.org/), sowie deren Möglichkeit Erweiterungshardware wie Raspberry PiFace Digital, Raspberry Pi Camera und diverse Geräte/Platinen mit SPI-, I²C- oder 1-wire-Schnittstelle zu nutzen.
Nutzen
Nach der Installation der Laufzeitumgebung kann der Raspberry Pi als SPS mit dem CODESYS Development System programmiert werden.
Das Produkt wird mittels der mitgelieferten CODESYS Deploy Tool Erweiterung über das CODESYS Development System in die Linux Distribution Raspbian installiert. Nach jedem Neustart des Raspberry Pi wird das Laufzeitsystem automatisch gestartet.
Detaillierte Informationen finden Sie in der Online Hilfe.
Schnittstellen
CODESYS OPC UA Server, als Vollversion zum Datenaustausch.
CANopen via EL6751 Gateway
Die CODESYS-Gerätebeschreibungen unterstützt folgende Komponenten:
Raspberry Pi Camera
I²C-Schnittstelle, mit SenseHat, SRF02, Adafruit PWM, MPU6050 Gyro, MPU9150 Gyro, AK8975 Compass
SPI-Schnittstelle, mit MCP3008, MCP23S17, PiFace Digital, PiFace Control Display
One-wire-Schnittstelle, mit DS20B18
GPIO
Feldbusunterstützung
Mit der Lieferung des Runtime-Package werden folgende Feldbusse unterstützt:
Modbus-TCP Master / Slave
Modbus RTU Master / Slave
EtherNet/IP Scanner / Adapter
PROFINET Controller / Device
EtherCAT Master
CANopen Master / Slave
J1939
Weitere Feldbusse können kostenpflichtig nachlizenziert werden:
